[发明专利]车辆

说明书

一种混合动力车辆包括发动机和通过离合器选择性地结合到发动机的电机。所述发动机、电机和离合器沿共同的轴布置。至少一个控制器被配置为当车辆位于泊车档或空档并且车辆的加速器踏板被踩下时执行多种命令。这响应于加速器踏板运动而提高感知的车辆反应。为了实现这点，控制器被配置为基于加速器踏板的踩下的速率，控制电机的转速增加的速率(例如，“转速控制”)。此外，发动机的扭矩输出被控制到不考虑发动机转速的目标值并且发动机扭矩通过电机被转换为电能(例如，“扭矩控制”)。当发动机起动时，电机的转速增加的速率被改变。

技术领域

本公开涉及在车辆位于泊车档或空档时，响应于加速器踏板的踩下而控制混合动力车辆中的电机和发动机。

背景技术

在传统的非混合动力车辆中，内燃发动机作为唯一的驱动源。发动机的输出总体上可与加速器踏板的踩下程度成比例。当车辆操作者在车辆位于泊车档或空档而踩下加速器踏板时，操作者接收来自发动机的反馈响应。

混合动力电动车辆包括电机和内燃发动机，从而可用两种驱动源。例如，这与传统的非混合动力车辆相比可提供改善的燃料经济性。有时，混合动力电动车辆中的控制系统在保持运转的同时关闭发动机。这在车辆位于泊车档或空档时保持发动机处于禁用状态是有益的以防止否则将被浪费的发动机的输出。

发明内容

根据一个实施例，提出了一种用于控制车辆的方法。所述车辆包括通过离合器结合到电机的发动机，从而发动机的扭矩输出通过电机转换为电力。所述方法包括：在车辆开启并且位于泊车档或空档时，响应于加速器踏板的踩下，基于加速器踏板的踩下的速率，控制电机的转速增加的速率(即，“转速控制”)。此外，在车辆开启并且位于泊车档时，响应于加速器踏板的踩下并响应于发动机开启，不考虑发动机转速如何，扭矩被控制到目标值(即，“扭矩控制”)，电机的转速增加的速率根据加速器踏板的踩下而改变。当加速器踏板被踩下超过固定的下降阈值时，发动机起动而不管其他因素如何。作为选择地或额外地，当电机的转速达到预定转速时，发动机起动。

根据另一个实施例，一种车辆包括发动机、牵引电池、电机和被构造为选择性地结合发动机和电机的离合器。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为在车辆位于泊车档或空档时，响应于加速器踏板踩下超过固定阈值，不管电池的荷电状态如何，接合离合器并起动发动机。一旦发动机起动，所述至少一个控制器能够被配置为根据加速器踏板的位置而设定电机的转速。所述至少一个控制器还能够被配置为基于加速器踏板的踩下的速率变化而改变电机(即，发动机，由于发动机结合到电机)的转速的变化速率。可使用查找表等提供加速器踩下和命令的电机转速之间的预定的相关性。

根据另一个实施例，一种车辆包括发动机、电机和被构造为选择性地将发动机与电机结合的离合器。至少一个控制器被配置为响应于车辆位于泊车档或空档，在电机开启时，以转速控制模式操作电机，在发动机开启时，以扭矩控制模式操作发动机。例如，转速控制模式是其中控制器主动地将电机的转速控制为加速器踏板的可校准的函数的模式。例如，扭矩控制模式是其中发动机的转速是结合到电机的结果，并且其中发动机的扭矩被吸收并通过电机转换为电能的模式。

根据另一个实施例，一种控制车辆的方法包括：在车辆开启并且位于泊车档或空档时，响应于加速器踏板的踩下，基于踩下的速率，控制电机的转速增加的速率，响应于通过离合器结合到电机而发动机起动使得由发动机的输出扭矩通过电机转换为电力，不考虑发动机转速如何，控制扭矩到目标值，改变电机的转速增加的速率。

根据另一个实施例的一方面，所述方法还包括响应于加速器踏板的位置超过预定阈值，起动发动机。

根据另一个实施例的一方面，所述方法还包括响应于发动机的转速超过预定阈值，起动发动机。

根据另一个实施例的一方面，改变转速增加的速率包括如果电机的转速或发动机转速接近红线转速(一个较高的转速)则降低转速增加的速率。