[发明专利]一种无动力声呐展开收起装置

说明书

技术领域

本发明属于声呐技术，具体涉及一种应用于直升机和船舶声呐作业的无动力声呐展开收起装置。

背景技术

声呐装置通过声波回波进行水中目标探测，广泛应用于直升机和船舶的水中作业。由于声波在水中传播阻力，为了提高声呐探测性能，声呐工作时，尽量展开声呐天线。

现有声呐一般需要外力装置才能进行展开，而且工作完后难以收起，因此结构复杂，受外界因素影响大，可靠性低。

发明内容

本发明的技术目的是：提供一种能够有效提高声呐探测精度和范围的无动力声呐展开收起装置。

本发明的技术方案是：一种无动力声呐展开收起装置，其包括平衡气缸、推杆、定位组件、活塞、安全弹簧，其中，活塞设置在平衡气缸内，平衡气缸设置在声呐壳体内，推杆一端连接活塞，另一端穿过平衡气缸与声呐天线铰接，安全弹簧一端连接推杆，另一端连接声呐壳体内壁，所述定位组件为弹性件，设置在声呐壳体侧壁，并穿过平衡气缸定位孔与活塞壁挤压接触。

所述活塞具有一中空的筒状结构。

安全弹簧分为若干组，对称设置在推杆支架上。

所述定位组件接触端为楔形端。

声呐投入水中，水压力作用于活塞之上，在指定深度水压力大于装置重力、安全弹簧弹力和平衡气缸阻尼力的合力时，活塞在平衡气缸中向上运动推动推杆向上运动，打开声呐天线，待声呐天线完全展开，定位组件动作，将活塞定位，使声呐天线保持完全展开状态进行作业；

等到作业完成，声呐装置提升，到达指定深度装置重力和安全弹簧弹力的合力大于水压力、定位组件限位阻力和平衡气缸阻尼力的合力时，声呐天线收起。

本发明的技术效果是：本发明的声呐天线展开依靠水的压力做为主驱动力，驱动声呐天线展开，依靠定位组件进行定位，保持展开状态；声呐天线收起依靠安全弹簧和重力驱动，驱动声呐天线收起，安全弹簧使天线保持收起状态，从而通过平衡气缸来平衡各个作用力，使装置可以实现无动力展开和收起，有效提高了声呐的探测范围和精度，具有较大的实际应用价值。

附图说明

图1是本发明无动力声呐展开收起装置的总体结构示意图；

图2是本发明声呐天线展开过程示意图；

图3是本发明声呐天线展开示意图；

图4是本发明声呐天线收起过程示意图；

图中，1-平衡气缸、2-推杆、3-定位组件、4-活塞、5-安全弹簧、6-声呐天线、7-声呐壳体、8-电缆、9-直升机或船舶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：

请参阅图1，本发明无动力声呐展开收起装置包括平衡气缸、推杆、定位组件、活塞、安全弹簧。其中，所述活塞设置在平衡气缸内，平衡气缸设置在声呐壳体内。所述推杆一端连接活塞，另一端穿过平衡气缸与声呐天线铰接。

所述安全弹簧分为若干组，一端连接在推杆支架上，并环绕推杆对称设置，以避免与声呐天线发生干涉，另一端连接声呐壳体内壁。所述定位组件为弹性件，设置在声呐壳体侧壁，并穿过平衡气缸定位孔与活塞壁挤压接触，其中，所述定位组件接触端为楔形端，以方便活塞挤压回位。

另外，所述活塞具有一中空的筒状结构,以方便定位组件对活塞进行定位。

本发明无动力声呐展开收起装置实际工作时。

直升机或船舶通过电缆将声呐投入水中，水压力作用于活塞之上，在指定深度水压力大于装置重力、安全弹簧弹力和其它阻尼力的合力时，活塞在平衡气缸中向上运动推动推杆向上运动，打开声呐天线，待声呐天线完全展开，定位组件动作，将活塞定位，使声呐天线保持完全展开状态进行作业。

等到作业完成，声呐装置提升，到达指定深度装置重力和安全弹簧弹力的合力大于水压力、定位组件限位阻力和其它阻尼力的合力，声呐天线收起，安全弹簧使收起状态稳定。通过利用平衡气缸中合适的气体压力来平衡各个力之间的关系，使装置可以实现。

本发明的声呐天线展开依靠水的压力做为主驱动力，驱动声呐天线展开，依靠定位组件进行定位，保持展开状态；声呐天线收起依靠安全弹簧和重力驱动，驱动声呐天线收起，安全弹簧使天线保持收起状态，从而通过平衡气缸来平衡各个作用力，使装置可以实现无动力展开和收起，有效提高了声呐的探测范围和精度，具有较大的实际应用价值。