[发明专利]一种无动力声呐展开收起装置

权利要求书

1.一种无动力声呐展开收起装置，其特征在于，包括平衡气缸、推杆、定位组件、活塞、安全弹簧，其中，活塞设置在平衡气缸内，平衡气缸设置在声呐壳体内，推杆一端连接活塞，另一端穿过平衡气缸与声呐天线铰接，安全弹簧分为若干组，对称设置在推杆支架上，安全弹簧一端连接推杆，另一端连接声呐壳体内壁，所述定位组件为弹性件，设置在声呐壳体侧壁，并穿过平衡气缸定位孔与活塞壁挤压接触。

2.根据权利要求1所述的无动力声呐展开收起装置，其特征在于，所述活塞具有一中空的筒状结构。

3.根据权利要求1所述的无动力声呐展开收起装置，其特征在于，所述定位组件接触端为楔形端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无动力声呐展开收起装置，其特征在于，声呐投入水中，水压力作用于活塞之上，在指定深度水压力大于装置重力、安全弹簧弹力和平衡气缸阻尼力的合力时，活塞在平衡气缸中向上运动推动推杆向上运动，打开声呐天线，待声呐天线完全展开，定位组件动作，将活塞定位，使声呐天线保持完全展开状态进行作业；

等到作业完成，声呐装置提升，到达指定深度装置重力和安全弹簧弹力的合力大于水压力、定位组件限位阻力和平衡气缸阻尼力的合力时，声呐天线收起。