[发明专利]一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备

权利要求书

1.一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：包括主体架(1)，所述主体架(1)上安装有相互平行的第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)，主体架(1)上还安装有能带动第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)同步旋转的减速电机(2)，第一中间转轴(31)和第二中间转轴(32)上分别连接有第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)，有用于存放工件的升降台(4)的两端分别连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)上，升降台(4)包括固定连接在第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的链条上的支座(41)，所述支座(41)上设置有多个工件存放座(42)，每个工件存放座(42)的顶端均设置有与圆柱形工件外径一致的弧形槽(421)，所有弧形槽(421)的轴线同线。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述第一链轮机构(33)和第二链轮机构(34)的数量均为两个，两个第一链轮机构(33)与两个第二链轮机构(34)布置在一长方形的四个顶点上。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述减速电机(2)上设置有输出轴，该输出轴穿过减速电机(2)且其两端分别连接有驱动转轴(21)，每根驱动转轴(21)上均连接有齿轮换向箱(3)，所述第一转轴(31)和第二转轴(32)分别连接在一齿轮换向箱(3)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)上竖直设置有多条长槽(12)，所述升降台(4)上连接有能在主体架(1)上进行上下移动的限位滚轮(43)，所述长槽(12)作为限位滚轮(43)的移动通道。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)的顶部设置有便于工件升降的缺口(13)，主体架(1)的顶端布置有多个开闭式支撑装置(5)，开闭式支撑装置(5)的位置与工件存放座(42)的位置相互错开，所述开闭式支撑装置(5)包括用于存放圆柱形工件的工件支撑座(51)，工件支撑座(51)包括第一支撑座(52)和第二支撑座(53)，第一支撑座(52)和第二支撑座(53)能相互分离和靠近，第一支撑座(52)通过第一伺服电机(54)和第一滚珠丝杆机构(55)带动其移动，所述第二支撑座(53)通过第二伺服电机(56)和第二滚珠丝杆机构(57)带动其移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)的顶端设置有第一直线导轨(58)和第二直线导轨(59)，所述第一支撑座(52)和第二支撑座(53)分别安装在第一直线导轨(58)和第二直线导轨(59)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：还包括安装在主体架(1)上的过道系统(6)，所述过道系统(6)包括伸缩装置(60)，伸缩装置(60)包括安装在主体架(1)上的气缸(61)，所述气缸(61)的输出轴上安装有供行走的铺板(62)，主体架(1)承接住铺板(62)。

8.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述过道系统(6)还包括安装在主体架(1)上的楼梯(63)，楼梯(63)上铰接有过渡搭板(64)，过渡搭板(64)能搭接到铺板(62)上，过渡搭板(64)通过吊钩或磁铁固定，吊钩或磁铁安装在主体架(1)上。

9.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述铺板(62)上安装有支撑滚轮(65)，所述支撑滚轮(65)能在主体架(1)上滚动。

10.根据权利要求7所述的一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，其特征在于：所述主体架(1)上设置有导套，所述铺板(62)在对应于导套的位置安装有导杆(67)，导杆(67)穿过导套。