[发明专利]一种自动开箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种全过程全自动的开箱装置。

背景技术

自动开箱装置，即开箱机，也叫纸箱成型机，纸箱成型机、开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。自动开箱装置可按程序自动完成开箱、直角成形、下底折盖，底部粘贴胶带，具有高速高效，操作方便，降低包装成本的优点。

目前市场上开箱机种类繁多，如中国发明专利公开的开箱机，申请号为201310490050.8，公开日为2014.01.01，其提出了一种开箱机，包括机架、储箱机构、取箱机构、落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆和封胶机，储箱机构和取箱机构相对设置在机架的一端上方，储箱机构和取箱机构之间间隙下方设有沿纸箱运行方向布置的落箱平台，落箱平台的上侧还设有位于储箱机构和取箱机构前侧的纸箱成型机构，落箱平台延伸方向的左侧设有前后盖成型机构，落箱平台和前后盖成型机构的左右两侧设有左右盖成型机构，前后盖成型机构的前侧设有沿纸箱运行方向布置的左右盖导向杆，左右盖导向杆末端前侧设有封胶机，机架内设有一组平行对应的立式链条，立式链条啮合在伺服电机驱动的链轮上，且该组立式链条之间构成纸箱输送的通道，立式链条之间通过均匀布置的推箱杆相连，储箱机构和取箱机构位于立式链条的一端的上方，落箱平台、纸箱成型机构、前后盖成型机构、左右盖成型机构、左右盖导向杆和封胶机位于该组立式链条构成的纸箱输送通道之间，该公开发明专利实现了推动纸箱从落箱平台到成品输出的整个流畅化过程，但是该开箱机结构庞大，拆卸安装工程量大，同时采用立式链条和推箱杆相配合的方式，虽在一定程度上降低了控制的难度，但是立式链条和推箱杆仅能水平平行移动，增大了机器占地空间，灵活性不够。

再如中国实用新型专利公开了一种纸箱开箱机，其申请号为：201220614005.X，授权公告日为：2013.04.24，其包括机架，纸箱输送装置，用于将纸箱板折叠成成型纸箱的纸箱折叠装置，用于吸取纸箱板的取箱装置，用于保证成型纸箱箱底平整的压箱装置，用于将成型纸箱推送至纸箱输送装置的压箱装置，推箱装置，用于放置纸箱板的送料装置，对纸箱开箱机进行操控的控制装置，送料装置包括底架和重力压箱下滑装置，重力压箱下滑装置设置与底架上，底架与水平方向夹角为23~24度，采用该种结构的开箱机，其利用纸箱板的自重进行自动送料，由于其吸盘操作灵活性不够，因此采用送料装置的底架倾斜来进行自动送料，该种方式虽能节约动力，但是，当底架上的纸箱板过多时，吸盘与送料装置仍然存在高度差，即使纸箱板利用自重下滑至取箱装置处，其纸箱板仍然与取箱装置之间存在不稳定，导致送料不到位，因此，对于该种结构的开箱机来说，其仅仅在送料装置进行改进，仍远远不能满足生产要求。同时送料装置与机架连接在一起，当纸箱板放置在送料装置上时，等同于整个开箱机的重量增加，更有甚者，出现翻倾的危险，因此该底架上放置的纸箱板不能过多。

基于以上原因，本申请人认为可以从取料装置和纸箱成型装置上进行创新改进，因此，本申请人提出了一种自动开箱装置。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动开箱装置，采用多组可伸缩气缸与防仿动二部小型卷杨机滑轨拉伸及无极微型传动电机、可实现纸箱全自动完成位移、折叠、封底、传递等动作，提高了生产效率，减轻了劳动强度，提升了开箱装置的灵活性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动开箱装置，包括：纸箱板可在其上开箱成型的操作台，为所述开箱装置提供动力的配电柜，用于对所述开箱装置进行操控的控制柜，所述控制柜和所述配电柜置于操作台一侧，所述操作台上方设有滑动导轨，卷扬机通过滑轮组合在所述滑动导轨内滚动移动，所述操作台上设有万向周转装置，所述万向周转装置通过第一柔性拉链与滑动导轨一端的卷扬机连接，所述滑动导轨另一端的卷扬机通过第二柔性拉链与取箱装置连接；

所述万向周转装置包括传动座，所述传动座上连接有可周转传动体 ，升压气缸穿过所述传动体并通过螺母紧固连接在所述传动体上，所述传动体周转面上固定有可伸缩机械臂二，所述可伸缩机械臂二末端设有工业橡胶吸盘，所述升压气缸上通过一导杆连接用于对纸箱板进行定位的轻质可调挡压板，所述挡压板置于滑动导轨下方并悬于操作台上方；