[发明专利]一种自动开箱装置

权利要求书

1.一种自动开箱装置，包括纸箱板可在其上开箱成型的操作台，为所述开箱装置提供动力的配电柜，用于对所述开箱装置进行操控的控制柜，所述控制柜和所述配电柜置于操作台一侧，所述操作台上方设有滑动导轨，卷扬机通过滑轮组合在所述滑动导轨内滚动移动，其特征在于，所述操作台上设有万向周转装置，所述万向周转装置通过第一柔性拉链与滑动导轨一端的卷扬机连接，所述滑动导轨另一端的卷扬机通过第二柔性拉链与取箱装置连接；

所述万向周转装置包括传动座，所述传动座上连接有可周转传动体 ，升压气缸穿过所述传动体并通过螺母紧固连接在所述传动体上，所述传动体周转面上固定有可伸缩机械臂二,所述可伸缩机械臂二末端设有工业橡胶吸盘，所述升压气缸上通过一导杆连接用于对纸箱板进行定位的轻质可调挡压板，所述挡压板置于滑动导轨下方并悬于操作台上方；

所述取箱装置包括球形传动罩，所述球形传动罩连接可伸缩机械臂一，所述可伸缩机械臂一末端设有工业橡胶吸盘，所述球形传动罩内设有无极微型传动电机，所述无极微型传动电机与所述可伸缩机械臂一连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述开箱装置还包括底部外层折边装置和底部内层折边装置，所述底部内层折边装置设于所述操作台上并可左右移动，所述底部外层折边装置设于所述操作台上前后位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述传动体内侧上设有齿牙，所述传动座上设有齿轮，所述齿轮与所述传动体内侧上的齿牙啮合传动；所述工业橡胶吸盘为半球形状，所述半球体中心上端开设有槽口及圆孔，所述圆孔内设有连接柱，可伸缩机械臂一或可伸缩机械臂二通过槽口与所述连接柱连接；所述无极微型传动电机偏离球形传动罩中心设置在其内侧，所述无极微型传动电机的电机轴与所述可伸缩机械臂一连接。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述可伸缩机械臂一及可伸缩机械臂二其结构包括第一气缸，所述第一气缸外设有可伸缩保护管。

5.根据权利要求2或3所述的一种自动开箱装置，其特征在于，所述底部外层折边装置包括第二气缸，所述第二气缸一端连接固定块，所述固定块上设有转动轴，所述转动轴通过传动臂与外层折边轴连接，所述操作台开设有长方形孔，外层折边轴穿过长方形孔将底部外层折边装置固定在操作台上，所述底部内层折边装置包括第三气缸，所述第三气缸连接有曲面式内层折边块，所述曲面式内层折边块带有施胶件。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种自动开箱装置，其特征在于， 所述自动开箱装置还包括设置在操作台另一侧的纸箱叠放台，垂直于所述操作台并设于操作台后侧的用于将开箱成型后的纸箱推到下一工艺流程的推箱杆。