[发明专利]一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及电动汽车。

背景技术

随着全球能源的日渐紧缺和环境问题的不断恶化，为了实行节能减排，维持社会的可持续发展，大力发展新能源迫在眉睫。电动汽车使用电能作为其动力源，绿色环保，加上国家对电动汽车的大力支持以及补贴政策，使得电动汽车越来越受到世界各国的广泛关注。

与传统汽车相比，由于电池能量密度低，导致电动汽车的续驶里程普遍不高，所以电动汽车的节能问题成为研究的重点。

为了最大限度的节能，目前多数的电动汽车已经存在能量回收的技术，主要有以下两种：

第一种是利用电动汽车刹车时候让电机由电动状态转换至发电状态，使电机的发电能量回收至电池来增加电动汽车的续驶里程；

另一种是充分利用电动汽车的滑行时刻，使车辆由自然滑行状态转换至制动滑行状态，让电机运行于发电状态，增加续驶里程。

但是，现有技术中对于滑行状态时的能量回收方法太单一，不能很好地回收能量，并且给驾驶员带来的变化较明显，降低了驾驶舒适度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及电动汽车，能够较好地回收能量，并且驾驶员感觉不明显，提高了驾驶舒适度。

本发明实施例提供一种电动汽车滑行时能量回收的方法，控制电动汽车在以下至少两种减速度下滑行：第一减速度和第二减速度；该方法包括以下步骤：

确定电动汽车处于滑行状态时，由当前车速获取第一减速度；由滑行状态前一时刻的给定扭矩、所述第一减速度以及前一时刻的加速度或减速度反推所述第一减速度下的第一需求制动扭矩，取当前电机第一允许制动扭矩和所述第一需求制动扭矩中的较小者作为第一实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第一实际制动扭矩进行能量回收；

当所述电动汽车在所述第一需求制动扭矩下运行第一时间段后，由当前车速获取第二减速度；由所述第一减速度、第二减速度和第一需求制动扭矩反推所述第二减速度下的第二需求制动扭矩，取当前电机第二允许制动扭矩和所述第二需求制动扭矩中的较小者作为第二实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第二实际制动扭矩进行能量回收。

优选地，所述确定电动汽车处于滑行状态，具体为：

判断油门信号和制动信号均为无效状态，且车速大于滑行车速阈值时，确定电动汽车处于滑行状态。

优选地，还包括：

判断所述油门信号有效时，停止控制所述电动汽车滑行；

或，判断所述制动信号有效时，停止所述电动汽车滑行；

或，判断所述车速小于或等于所述滑行车速阈值时，停止所述电动汽车在滑行状态下进行能量回收。

优选地，所述当前电机第一允许制动扭矩和当前电机第二允许制动扭矩根据当前车速、电机的峰值功率和电池的允许充电电流来获得。

本发明实施例还提供一种电动汽车滑行时能量回收的设备，用于控制电动汽车在以下至少两种减速度下滑行：第一减速度和第二减速度；该设备包括：

确定单元，用于确定电动汽车是否处于滑行状态；

第一减速度获取单元，用于当确定电动汽车处于滑行状态时，由当前车速获取第一减速度；

第一需求制动扭矩获取单元，用于由滑行状态前一时刻的给定扭矩、所述第一减速度以及前一时刻的加速度或减速度反推所述第一减速度下的第一需求制动扭矩；

第一实际制动扭矩获取单元，用于取当前电机第一允许制动扭矩和所述第一需求制动扭矩中的较小者作为第一实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第一实际制动扭矩进行能量回收；

时间判断单元，用于确定所述电动汽车是否在所述第一需求制动扭矩下运行第一时间段；

第二减速度获取单元，用于确定所述电动汽车在第一需求制动扭矩下运行第一时间段时，由当前车速获取第二减速度；

第二需求制动扭矩获取单元，用于由所述第一减速度、第二减速度和第一需求制动扭矩反推所述第二减速度下的第二需求制动扭矩；

第二实际制动扭矩获取单元，用于取当前电机第二允许制动扭矩和所述第二需求制动扭矩中的较小者作为第二实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第二实际制动扭矩进行能量回收。

优选地，所述确定单元包括确定子单元，用于判断油门信号和制动信号均为无效状态，且车速大于滑行车速阈值时，确定电动汽车处于滑行状态。