[发明专利]一种电动汽车滑行时能量回收的方法、设备及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车滑行时能量回收的方法，其特征在于，控制电动汽车在以下至少两种减速度下滑行：第一减速度和第二减速度；该方法包括以下步骤：

确定电动汽车处于滑行状态时，由当前车速获取第一减速度；由滑行状态前一时刻的给定扭矩、所述第一减速度以及前一时刻的加速度或减速度反推所述第一减速度下的第一需求制动扭矩，取当前电机第一允许制动扭矩和所述第一需求制动扭矩中的较小者作为第一实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第一实际制动扭矩进行能量回收；

当所述电动汽车在所述第一需求制动扭矩下运行第一时间段后，由当前车速获取第二减速度；由所述第一减速度、第二减速度和第一需求制动扭矩反推所述第二减速度下的第二需求制动扭矩，取当前电机第二允许制动扭矩和所述第二需求制动扭矩中的较小者作为第二实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第二实际制动扭矩进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的电动汽车滑行时能量回收的方法，其特征在于，所述确定电动汽车处于滑行状态，具体为：

判断油门信号和制动信号均为无效状态，且车速大于滑行车速阈值时，确定电动汽车处于滑行状态。

3.根据权利要求2所述的电动汽车滑行时能量回收的方法，其特征在于，还包括：

判断所述油门信号有效时，停止控制所述电动汽车滑行；

或，判断所述制动信号有效时，停止所述电动汽车滑行；

或，判断所述车速小于或等于所述滑行车速阈值时，停止所述电动汽车在滑行状态下进行能量回收。

4.根据权利要求1所述的电动汽车滑行时能量回收的方法，其特征在于，所述当前电机第一允许制动扭矩和当前电机第二允许制动扭矩根据当前车速、电机的峰值功率和电池的允许充电电流来获得。

5.一种电动汽车滑行时能量回收的设备，其特征在于，用于控制电动汽车在以下至少两种减速度下滑行：第一减速度和第二减速度；该设备包括：

确定单元，用于确定电动汽车是否处于滑行状态；

第一减速度获取单元，用于当确定电动汽车处于滑行状态时，由当前车速获取第一减速度；

第一需求制动扭矩获取单元，用于由滑行状态前一时刻的给定扭矩、所述第一减速度以及前一时刻的加速度或减速度反推所述第一减速度下的第一需求制动扭矩；

第一实际制动扭矩获取单元，用于取当前电机第一允许制动扭矩和所述第一需求制动扭矩中的较小者作为第一实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第一实际制动扭矩进行能量回收；

时间判断单元，用于确定所述电动汽车是否在所述第一需求制动扭矩下运行第一时间段；

第二减速度获取单元，用于确定所述电动汽车在第一需求制动扭矩下运行第一时间段时，由当前车速获取第二减速度；

第二需求制动扭矩获取单元，用于由所述第一减速度、第二减速度和第一需求制动扭矩反推所述第二减速度下的第二需求制动扭矩；

第二实际制动扭矩获取单元，用于取当前电机第二允许制动扭矩和所述第二需求制动扭矩中的较小者作为第二实际制动扭矩，控制所述电动汽车运行在所述第二实际制动扭矩进行能量回收。

6.根据权利要求5所述的电动汽车滑行时能量回收的设备，其特征在于，所述确定单元包括确定子单元，用于判断油门信号和制动信号均为无效状态，且车速大于滑行车速阈值时，确定电动汽车处于滑行状态。

7.根据权利要求6所述的电动汽车滑行时能量回收的设备，其特征在于，还包括：停止单元，用于判断所述油门信号有效时，停止控制所述电动汽车滑行；或，判断所述制动信号有效时，停止所述电动汽车滑行；

或，判断所述车速小于或等于所述滑行车速阈值时，停止所述电动汽车在滑行状态下进行能量回收。

8.根据权利要求5所述的电动汽车滑行时能量回收的设备，其特征在于，所述当前电机第一允许制动扭矩和当前电机第二允许制动扭矩根据当前车速、电机的峰值功率和电池的允许充电电流来获得。