[发明专利]一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法

权利要求书

1.一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法，其特征在于利用压力检测系统，通过标定带钢头部咬入助卷辊时产生压力的时刻点，并将该标定的时刻点数值反馈至理论计算系统，修正理论计算值，从而在理论到达助卷辊时刻点与进入踏步控制动作之间建立到达助卷辊时刻点修正环节，克服实际中系列客观原因导致的到达助卷辊时刻点的不一致问题，消除因踏步控制前的初始到达时刻点偏差造成的踏步控制精度偏差，从而造成的压痕缺陷，包括如下步骤：

S1：基础自动化控制机根据实时带钢厚度，确定辊缝缝值，并将该辊缝缝值下发至辊缝控制系统；

S2：当压力检测系统检测到压力值≥P1时，基础自动化控制机将该时刻点标定为带钢头部咬入夹送辊时刻点，并根据该时刻点计算带钢头部到达助卷辊的理论时刻点e点；

S3：基础自动化控制机根据e点设定一个时间窗，

所述时间窗包括下限时刻点d点及上限时刻点f点，

当理论计算值等于d点数值时，打开时间窗，

当理论计算值等于f点数值时，关闭时间窗；

S4：在时间窗内，基础自动化控制机将压力检测系统检测到压力值≥P2的时刻点标定为带钢头部实际到达助卷辊时刻点g点，并将g点与e点进行比较，

当|g-e|≥L时，将g点数值作为参与踏步控制计算的参数，

当0≤|g-e|＜L时，将e点数值作为参与踏步控制计算的参数，

上述步骤中，所述P1∈(5,25)KN，所述P2∈(5,30)KN，所述L∈(20,200)mm。

2.根据权利要求1所述的一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法，其特征在于在步骤S3中，

所述d点的位移数值S_d与e点的位移数值S_s满足S_s－S_d∈(100，1000)mm的关系，

所述e点的位移数值S_s与f点的位移数值S_f满足S_f－S_s∈(100，1000)mm的关系。

3.根据权利要求1所述的一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法，其特征在于步骤S1中所述的根据带钢厚度确定辊缝值具体为：

当带钢厚度≤6mm时，设定辊缝缝值为0.3h-1h，

当带钢厚度＞6时，设定辊缝缝值为1h-2h，

上述h为带钢厚度。

4.根据权利要求1所述的一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法，其特征在于所述的“在理论到达助卷辊时刻点与进入踏步控制动作之间建立到达助卷辊时刻点修正环节”针对带钢头部首次咬入助卷辊进行。

5.根据权利要求1所述的一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法，其特征在于所述的“在理论到达助卷辊时刻点与进入踏步控制动作之间建立到达助卷辊时刻点修正环节”针对带钢头部第2次咬入助卷辊进行。

6.根据权利要求1所述的一种卷取机助卷辊踏步控制校正方法，其特征在于所述的“在理论到达助卷辊时刻点与进入踏步控制动作之间建立到达助卷辊时刻点修正环节”针对带钢头部第3次咬入助卷辊进行。