[发明专利]无级变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速器的变速控制装置，特别是涉及搭载于安装有驾驶支援装置的车辆且能够根据驾驶者的操作切换变速控制模式的无级变速器的变速控制装置。

背景技术

近年来，可根据驾驶者的爱好选择(切换)多种驾驶模式，例如，发动机的输出特性(输出模式)、及无级变速器的变速特性、变速模式的车辆被实用化(例如参照专利文献1)。

作为这种车辆，例如，可以从三种输出模式，即适于通常行驶的标准模式、抑制输出转矩实现低燃费化的节约模式(或经济模式)、从低旋转域至高旋转域作为响应优异的输出特性的重视动力的动力模式任意地选择发动机的输出特性，并且与各输出模式对应地将无级变速器的变速控制模式有选择地切换为例如根据油门开度和车速等车辆的运转状态无级地变更变速比的通常的无级变速控制模式、将变速比变更为有级自动变速器(AT)方式的多级变速控制模式的车辆被实用化。例如，在选择了上述节约模式、标准模式的状态下，执行通常的无级变速控制，在选择了上述动力模式的状态下，执行进行阶梯加速的多级变速控制。

另外，近年来，识别车辆前方的行驶环境，进行对前方障碍物的报警，或根据识别的行驶环境检测先行车辆，对先行车辆进行跟随控制或报警控制等支援驾驶者的驾驶操作的驾驶支援装置被实用化(例如参照专利文献1、2)。特别是在专利文献2中公开了一种驾驶支援装置，其进行在如果未检测到先行车辆，则使本车辆定速行驶，而在检测到先行车辆的情况下，则以跟随先行车辆的方式进行控制的带有先行车跟随功能的巡航控制(Adaptive Cruise Control：ACC)等控制。

专利文献1：日本特开2012－192843号公报

专利文献2：日本特开2012－206699号公报

但是，还认为，在如上所述的驾驶支援装置中，在保持与先行车辆的车间距离使本车辆跟随先行车辆时，运算要跟随所需要的车辆的要求驱动力，基于其运算结果，对发动机输出要求发动机转矩，并且对无级变速器输出要求变速比或由该要求变速比确定的要求转速(例如要求涡轮转速)。在此，在搭载有能够切换如上所述的驾驶模式(变速控制模式)的无级变速器的车辆中，选择了上述动力模式即多级变速控制模式的情况下，由于在多级变速控制中取得的变速比被限制，因此会产生在无级变速器侧计算的目标变速比(或根据该目标变速比求得的目标转速)与在驾驶支援装置侧求得的要求变速比(或根据该要求变速比求得的要求转速)不同的状况。因此，例如，按照驾驶支援装置的指示(要求发动机转矩、要求变速比)跟随先行车行驶后，在先行车消失，驾驶者踩踏油门踏板的状况等中，与驾驶者的加速意思相反，不进行多级变速，有可能给驾驶者带来不舒适感。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题点而发明的，其目的在于，提供一种无级变速器的变速控制装置，其可选择无级变速控制模式和多级变速控制模式而构成，即使在无级变速器侧求得的目标变速比(或目标转速)和在驾驶支援装置侧求得的要求变速比(或要求转速)不同的状况下，也能够不违反驾驶者的意思，而进行匹配的变速控制。

用于解决课题的技术方案

本发明的无级变速器的变速控制装置具有使变速比无级地进行自动变速的无级变速控制模式、及与有级自动变速器同样地进行多级状自动变速的多级变速控制模式，其特征在于，具备：选择操作接受单元，其接受驾驶者进行的无级变速控制模式和多级变速控制模式的选择操作；驾驶支援装置，其识别车辆的外部环境，基于识别结果，求得车辆的要求驱动力；指标值取得单元，其取得具有与驾驶者的加速要求相关的指标的值；变速控制单元，其在选择操作接受单元选择了多级变速控制模式的状态下，在由指标值取得单元取得的指标的值比根据由驾驶支援装置求得的要求驱动力运算的上述指标的要求值大的情况下，执行多级变速控制模式的变速控制，在由指标值取得单元取得的上述指标的值比根据要求驱动力运算得到的上述指标的要求值小时，进行无级变速控制模式的变速控制。