[发明专利]基于眼睛会聚检测视觉疏忽

说明书

技术领域

本发明的实施方案大体上涉及眼睛注视跟踪，且更具体地说，涉及基于眼睛会聚检测视觉疏忽。

背景技术

在美国，每年有大约一千万的人牵涉到汽车事故中。尽管多种因素可能导致汽车事故的发生，但驾驶员疏忽是主要原因。在一些情况下，驾驶员疏忽可能因汽车内部的分心事(例如手机的操作)、汽车外部的分心事或驾驶员疲劳导致。

为了减少因驾驶员疏忽而导致的汽车事故的发生率，汽车制造商已开始引入执行头部跟踪的技术。举例来说，各种安全系统跟踪驾驶员头部的位置，且确定头部的位置是否已偏离特定位置，从而指示驾驶员正在打瞌睡。作为响应，安全系统可向驾驶员提供视觉和/或听觉警告。另外，各种安全系统检测驾驶员头部的方向，且如果驾驶员的视线远离道路，那么提供视觉和/或听觉警告。

然而，上文所描述的安全系统不能够检测驾驶员朝道路前方看，但没有在注意他或她前方的东西的情形。就是说，驾驶员头部的方向不一定指示驾驶员的注意力。因此，此些系统可不能够检测驾驶员何时在做白日梦和/或以其它方式未能注意他的或她的周围事物。

如前面所说明，用于实现驾驶员疏忽的检测的改进的技术将有用。

发明内容

本发明的一个实施方案阐述一种用于基于眼睛会聚检测用户何时不在专注的方法。所述方法包含确定从用户到第一物体的第一距离。所述方法还包含确定与用户的左眼相关联的第一辐辏角，以及确定与用户的右眼相关联的第二辐辏角。所述方法还包含基于第一辐辏角、第二辐辏角以及左眼与右眼之间的瞳孔间距离来确定第一眼睛会聚距离。所述方法还包含将第一距离与第一眼睛会聚距离进行比较以产生第一结果。

此外，进一步实施方案提供一种跟踪系统和一种非暂时计算机可读媒体，其经配置以执行上文所阐述的方法步骤。

有利地，所公开的技术实现对使用常规技术无法检测的用户疏忽类型的检测。另外，所公开的技术是对情境敏感的，跟踪用户正在看的方向以及用户正在看的物体。因此，通过跟踪和响应用户疏忽，增加用户安全性。

附图说明

为了可详细理解本发明的上述特征的方式，可参考若干实施方案进行上文简要概述的本发明的更特定描述，所述实施方案中的一些在附图中说明。然而，将注意，附图仅说明本发明的典型实施方案，且因此不被视为限制本发明的范围，因为本发明可承认其它同等有效的实施方案。

图1A和1B是根据本发明各种实施方案的眼睛跟踪装置的概念图；

图2A和2B是说明根据本发明各种实施方案的车辆的驾驶员的眼睛焦点的概念图；

图3是说明根据本发明各种实施方案的用于确定物体距离和眼睛会聚距离的技术的概念图；

图4是说明根据本发明各种实施方案的用于定位深度传感器以确定物体距离的技术的概念图；

图5是说明根据本发明各种实施方案的用于确定眼睛会聚距离的技术的概念图；

图6是根据本发明各种实施方案的用于基于眼睛会聚检测视觉疏忽的方法步骤的流程图；以及

图7是说明经配置以实现本发明的一个或多个方面的计算机系统的框图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述大量具体细节以便提供对本发明的实施方案的更全面理解。然而，本领域的技术人员将明白，可在没有这些具体细节中的一者或多者的情况下实践本发明的实施方案。

图1A和1B是根据本发明各种实施方案的眼睛跟踪装置100的概念图。如图所示，眼睛跟踪装置100可包含(但不限于)经配置以获取图像和/或确定用户的位置的一个或多个相机110。一个或多个相机110所获取的图像可由包含于眼睛跟踪装置100中的计算装置120和/或与眼睛跟踪装置100分开的计算装置120分析。