[发明专利]基于眼睛会聚检测视觉疏忽

权利要求书

1.一种用于基于眼睛会聚检测用户何时不在专注的计算机实现的方法，所述方法包括：

通过深度传感器确定与车辆相关联的位置和位于所述车辆外部的第一物体之间的第一距离；

基于所述第一距离确定从所述用户到所述第一物体的第二距离；

确定与所述用户的左眼相关联的第一辐辏角；

确定与所述用户的右眼相关联的第二辐辏角；

基于所述第一辐辏角、所述第二辐辏角以及所述左眼与所述右眼之间的瞳孔间距离来确定第一眼睛会聚距离；以及

将所述第二距离与所述第一眼睛会聚距离进行比较以产生第一结果。

2.如权利要求1所述的方法，其中将所述第二距离与所述第一眼睛会聚距离进行比较包括确定所述第二距离与所述第一眼睛会聚距离是否类似。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二距离与所述第一眼睛会聚距离不类似，且还包括基于所述第一结果为所述用户产生疏忽警报。

4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一距离包括获取到所述第一物体的深度测量，并且所述深度传感器包括飞行时间深度传感器和光学深度传感器中的至少一者。

5.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一距离包括访问全球定位系统(GPS)数据、车辆对车辆通信协议、对等通信协议以及地理信息数据库中的至少一者来读取距离值。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

确定所述用户的眼睛注视方向；

确定从所述用户到与所述眼睛注视方向相关联的第二物体的第三距离；

基于所述眼睛注视方向确定与所述用户的所述左眼相关联的第三辐辏角；

基于所述眼睛注视方向确定与所述用户的所述右眼相关联的第四辐辏角；

基于所述第三辐辏角、所述第四辐辏角以及所述瞳孔间距离来确定第二眼睛会聚距离；以及

将所述第三距离与所述第二眼睛会聚距离进行比较以产生第二结果。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括在确定所述第三距离之前，基于所述眼睛注视方向和用户头部方向中的至少一者定位深度传感器，且其中确定到所述第一物体的所述第一距离包括借助所述深度传感器获取到所述第一物体的深度测量。

8.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一辐辏角包括跟踪所述用户的左瞳孔，且确定所述第二辐辏角包括跟踪所述用户的右瞳孔。

9.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一辐辏角包括确定与所述用户的左瞳孔相关联的第一三维向量，且确定所述第二辐辏角包括确定与所述用户的右瞳孔相关联的第二三维向量。

10.一种用于跟踪用户注意力的系统，其包括：

深度传感器，其经配置以确定与车辆相关联的位置和位于所述车辆外部的第一物体之间的第一距离；

图像传感器，其经配置以获取所述用户的一个或多个图像；以及

处理单元，其经配置以：

基于所述第一距离确定从所述用户到所述第一物体的第二距离；

基于所述一个或多个图像确定与所述用户的左眼相关联的第一辐辏角；

基于所述一个或多个图像确定与所述用户的右眼相关联的第二辐辏角；

基于所述第一辐辏角、所述第二辐辏角以及所述左眼与所述右眼之间的瞳孔间距离来确定第一眼睛会聚距离；以及

确定所述第二距离与所述第一眼睛会聚距离是否类似以产生第一结果。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述第二距离与所述第一眼睛会聚距离不类似，且所述处理单元还经配置以使疏忽警报基于所述第一结果而为所述用户产生。

12.如权利要求11所述的系统，其还包括经配置以产生所述疏忽警报的警报装置，其中所述警报装置包括扬声器、发光装置和振动电机中的至少一者。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述深度传感器经配置以通过执行飞行时间深度测量和光学深度测量中的至少一者来确定所述第一距离。

14.如权利要求10所述的系统，其中所述深度传感器经配置以通过访问全球定位系统(GPS)数据、车辆对车辆通信协议、对等通信协议以及地理信息数据库中的至少一者以读取距离值来确定所述第一距离。