[发明专利]一种交通设施移动采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信息采集技术领域，尤其是指一种交通设施移动采集方法。

背景技术

实时有效的交通设施数据是对于道路运行管理者掌握道路宏观情况，准确把握和形成正确的应急决策的决定性因素。

传统的交通设施采集方法主要为人工采集和车辆采集：人工采集方式为采集人员到交通设施处，采用相机拍照和人工录入(纸质报表或者手持掌上电脑)相结合的方式记录，工作量大，往往依赖于人工识别和查询，容易出现漏采和重复采集等问题；车辆采集通过车载摄像机来采集交，费用高昂，且后续需要处理的数据工作繁琐。

发明内容

为了解决现有交通设施数据采集采用人工采集则容易漏采和重复采集、采用车辆采集则的问题，本发明提出了一种交通设施移动采集方法，成本低廉，易于安装，操作便捷，灵活性高，后续处理方便和数据精度高。

本发明所采用的技术方案是：一种交通设施移动采集方法，包括如下步骤：

(1)采集准备：准备采集车一辆，采集车设有采集控制器、GPS定位仪，采集车的车顶固定有车载固定架，车载固定架上固定有若干台摄像机，各摄像机、GPS定位仪分别与采集控制器电连接；

(2)采集车根据指定的路段R行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频V_m、采集时刻T_m及GPS信息GPS_m，其中m为交通标志的序号；

(3)由步骤(2)得到的采集视频V_m与GPS信息GPS_m根据采集时刻T_m自动匹配，可得到路段R的交通设施元数据DATA；

(4)对每个采集视频V_m的交通设施元数据进行处理，获取所遇交通标志的属性表；

(5)重复步骤(2)至(4)若干次，完成路段R的所有交通设施的信息采集及统计，并与交通标志数据库的数据进行同步。

作为优选，所述的车载固定架为L型结构，L型结构的长边部分横置固定于车体前端，L型结构的短边部分固定在车体的右前侧，摄像机有三台，分别为第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，第一摄像机设置于车载固定架L型结构长边部分的左半段，第二摄像机设置于车载固定架的L型结构长边部分的右半段且朝向与车载固定架的L型结构长边部分呈45°，第三摄像机设置于车载固定架的L型结构短边部分且朝向与车载固定架的L型结构短边部分呈45°。

作为优选，所述的采集车内设有交换机，交换机的输入端与各个摄像机电连接，交换机的输出端与采集控制器电连接。

作为优选，所述的步骤(2)中，提取采集视频中的对应采集时刻前后的10帧图片作为交通标志备选标注图片。

作为优选，所述的步骤(3)中，路段R的交通设施元数据DATA获取方法为：采集视频V_m由多个帧组成，即V_m＝{FRAME_i}(1≤i≤K)，K为总帧数，Frame_i为第i帧的交通标志视频帧图像，交通设施元数据DATA_i＝<Frame_i，LON_i，LAT_i>，LON_i、LAT_i分别该帧图片拍摄时刻的经度、纬度，Frame_i的分辨率为fw*fh。

作为优选，所述的步骤(4)具体包括如下步骤：

(a)将交通标志视频帧图像Frame_i从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；

(b)在HSV颜色空间中将交通标志视频帧图像Frame_i中的红色、蓝色、黄色和黑色进行颜色分割；

(c)对步骤(b)处理后的交通标志视频帧图像Frame_i用均值滤波器进行噪声去除；

(d)通过领域表计算法获取交通标志视频帧图像Frame_i的连通区域并计算其最小外接矩形，最小外接矩形的长、宽分别为w、h；

(e)对连通区域提取128维的SIFT特征，对连通区域进行标识类型识别，获取标识类型信息；

(f)通过霍夫变换提取交通标识中的直线信息；

(g)在连通区域中提取LBP特征，通过基于SVM的字符识别引擎提取标志牌的字符信息；

(h)综合步骤(e)至(g)获得的直线信息、字符信息和标识类型信息，得到该交通标志的属性表。