[发明专利]一种交通设施移动采集方法

权利要求书

1.一种交通设施移动采集方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)采集准备：准备采集车一辆，采集车设有采集控制器、GPS定位仪，采集车的车顶固定有车载固定架，车载固定架上固定有若干台摄像机，各摄像机、GPS定位仪分别与采集控制器电连接；

(2)采集车根据指定的路段R行进，对遇到的交通标志进行采集，储存采集视频V_m、采集时刻T_m及GPS信息GPS_m，其中m为交通标志的序号；

(3)由步骤(2)得到的采集视频V_m与GPS信息GPS_m根据采集时刻T_m自动匹配，可得到路段R的交通设施元数据DATA；

(4)对每个采集视频V_m的交通设施元数据进行处理，获取所遇交通标志的属性表；

(5)重复步骤(2)至(4)若干次，完成路段R的所有交通设施的信息采集及统计，并与交通标志数据库的数据进行同步。

2.根据权利要求1所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的车载固定架为L型结构，L型结构的长边部分横置固定于车体前端，L型结构的短边部分固定在车体的右前侧，摄像机有三台，分别为第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，第一摄像机设置于车载固定架L型结构长边部分的左半段，第二摄像机设置于车载固定架的L型结构长边部分的右半段且朝向与车载固定架的L型结构长边部分呈45°，第三摄像机设置于车载固定架的L型结构短边部分且朝向与车载固定架的L型结构短边部分呈45°。

3.根据权利要求1或2所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的采集车内设有交换机，交换机的输入端与各个摄像机电连接，交换机的输出端与采集控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，提取采集视频中的对应采集时刻前后的10帧图片作为交通标志备选标注图片。

5.根据权利要求1所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的步骤(3)中，路段R的交通设施元数据DATA获取方法为：采集视频V_m由多个帧组成，即V_m＝{FRAME_i}(1≤i≤K)，K为总帧数，Frame_i为第i帧的交通标志视频帧图像，交通设施元数据DATA_i＝<Frame_i，LON_i，LAT_i>，LON_i、LAT_i分别该帧图片拍摄时刻的经度、纬度，Frame_i的分辨率为fw*fh。

6.根据权利要求5所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的步骤(4)中的交通设施元数据处理具体包括如下步骤：

(a)将交通标志视频帧图像Frame_i从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；

(b)在HSV颜色空间中将交通标志视频帧图像Frame_i中的红色、蓝色、黄色和黑色进行颜色分割；

(c)对步骤(b)处理后的交通标志视频帧图像Frame_i用均值滤波器进行噪声去除；

(d)通过领域表计算法获取交通标志视频帧图像Frame_i的连通区域并计算其最小外接矩形，最小外接矩形的长、宽分别为w、h；

(e)对连通区域提取128维的SIFT特征，对连通区域进行标识类型识别，获取标识类型信息；

(f)通过霍夫变换提取交通标识中的直线信息；

(g)在连通区域中提取LBP特征，通过基于SVM的字符识别引擎提取标志牌的字符信息；

(h)综合步骤(e)至(g)获得的直线信息、字符信息和标识类型信息，得到该交通标志的属性表。

7.根据权利要求6所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的步骤(d)中，将外接矩形尺寸位于w∈[fw/85,fw/10]范围外的连通区域去除。

8.根据权利要求7所述的一种交通设施移动采集方法，其特征在于：所述的步骤(d)中，将外接矩形尺寸中|w-h|>0.3max{fw,fh}的连通区域去除。