[发明专利]具有电动致动器的车辆用制动装置及车辆制动系统

说明书

一种电动致动器，其包括轴构件、螺母构件、动力传递构件、以及导向部。螺旋凹槽形成在所述轴构件的外周上。所述螺母构件装配到所述轴构件上。动力传递构件设置在所述螺母构件的内周和所述凹槽之间。所述导向部配置成引导所述轴构件的线性运动。通过电动马达的旋转驱动力使所述螺母构件绕着所述轴构件的旋转导致轴构件的线性运动。所述导向部包括旋转机构部，其配置成在所述轴构件做线性运动时使所述轴构件绕轴线旋转。

技术领域

本发明的示例性实施例涉及一种电动致动器以及一种包括该电动致动器的车辆制动系统。

背景技术

JP 2012-214118 A中所描述的电动制动系统(车辆制动系统)包括马达缸装置(液压发生装置)，其通过电动马达的驱动力产生制动液压。该马达缸装置配置成通过滚珠丝杠结构(电动致动器)将电动马达的旋转驱动转换成从动活塞的线性运动来产生制动液压，从而通过从动活塞压缩制动流体。

发明内容

在JP 2012-214118 A中所描述的滚珠丝杠结构中，由电动马达输出的旋转驱动力促使滚珠丝杠轴(轴构件)线性运动。另外，在马达缸装置中，线性运动的滚珠丝杠轴移动从动活塞，从而产生制动液压。因此，滚珠丝杠轴线性运动的速度低，例如，直到电动马达在其已经起动之后(在马达起动的初始阶段)达到预定的旋转速度，这减慢了移动从动活塞的速度。因此，制动液压不能迅速在马达缸装置中产生，这减慢了在马达缸装置中所产生的制动液压的上升。

为了使制动液压在马达缸装置中迅速上升，可以使用具有大输出的电动马达，或者可以增加由电动马达输出的旋转驱动力被传递到滚珠丝杠结构的齿轮比。然而，这些措施将大大增加产品的成本。

然后，本发明示例性实施例的目的是提供一种可以抑制制动液压缓慢上升的车辆制动系统和电致动器。

(1)根据一示例性实施例，一种具有电动致动器的车辆用制动装置，该电动致动器包括轴构件、螺母构件、动力传递构件、以及导向部。螺旋凹槽形成在所述轴构件的外周上。所述螺母构件装配到所述轴构件上。动力传递构件设置在所述螺母构件的内周和所述凹槽之间。所述导向部配置成引导所述轴构件的线性运动。通过电动马达的旋转驱动力使所述螺母构件绕着所述轴构件的旋转导致轴构件的线性运动。所述导向部包括旋转机构部，其配置成在所述轴构件做线性运动时使所述轴构件绕轴线旋转。在从未产生起动初始阶段的制动液压的状态作用小于规定的液压的区域，使所述螺母构件的旋转方向反向旋转的区域、在产生规定以上的液压的通常区域，阻止所述螺母构件旋转的区域、在产生高压液压的高压区域，使所述螺母构件正向旋转的区域，在导向凹槽连续地串联设定。

采用这种配置，通过螺母构件的旋转而直线前进的轴构件可以被促使处于线性运动，同时绕轴线旋转。因此，所述螺母构件相对于轴构件的旋转速度的相对旋转速度是可变的，从而使得可以得到的效果等效于通过改变螺母构件的旋转驱动力被传递到轴构件的齿轮比(螺母构件的旋转对轴构件的旋转的比)而获得的效果。由此，该效果等同于通过改变由电动马达输出的旋转驱动力被传递到轴构件的齿轮比而获得的效果。另外，可以在将由电动马达输出的旋转驱动力传递至螺母构件的机构没有变化的情况下改变电动马达和轴构件之间的齿轮比。由此，可以改变由电动马达输出的旋转驱动力被传递到轴构件的齿轮比，从而实现了在不涉及制造成本大量增加的情况下改变齿轮比的配置。

(2)在(1)所述的电动致动器中，突起部可以从所述轴构件的外周突出。所述导向部可以设置有导向凹槽，其配置成与所述突起部接合，以便引导所述轴构件的线性运动。所述导向凹槽可以构成所述旋转机构部。所述旋转机构部可以包括相对于轴线的方向倾斜的倾斜部。

采用这种结构，做线性运动的轴构件可以仅通过在引导轴构件线性运动的导向部中形成具有相对于轴线的方向倾斜的倾斜部的导向凹槽而绕轴线旋转。

(3)在(1)至(2)中任一项所述的电动致动器中，所述动力传递构件可以包括滚珠，其配置成随着螺母构件旋转而在凹槽中滚动。