[发明专利]具有电动致动器的车辆用制动装置及车辆制动系统

权利要求书

1.一种具有电动致动器的车辆用制动装置，该电动致动器(205)包括：

轴构件(205a)，其外周上形成有螺旋凹槽(25)；

螺母构件(205b)，其装配到所述轴构件(205a)上；

动力传递构件(205c)，其设置在所述螺母构件(205b)的内周和所述凹槽(25)之间；以及

导向部(205d)，其配置成引导所述轴构件(205a)的线性运动，其中，

通过电动马达(204)的旋转驱动力使所述螺母构件(205b)绕着所述轴构件(205a)的旋转导致轴构件(205a)的线性运动，并且

所述导向部(205d)包括旋转机构部(R1、R2)，其配置成在所述轴构件(205a)做线性运动时使所述轴构件(205a)绕轴线(CL)旋转，

其中，所述导向部(205d)具有直线部(L1)，其配置成使所述轴构件(205a)做线性运动，而没有任何旋转，

所述导向部(205d)设置有导向凹槽，该导向凹槽引导所述轴构件(205a)的线性运动并且构成所述旋转机构部(R1、R2)，

液压发生装置(20)包括所述电动致动器(205)，

其中所述液压发生装置(20)配置成通过以下过程来产生制动液压：

根据制动控制器(P)的操作量，驱动所述电动马达(204)，以便使所述轴构件(205a)发生位移，以及

通过随着所述轴构件(205a)发生位移而在缸主体(200)内发生位移的从动活塞(201a、201b)压缩制动流体，其中所述从动活塞(201a、201b)相对于所述螺母构件(205b)的旋转速度的位移速度是可变的，

在从未产生起动初始阶段的制动液压的状态作用小于规定的液压的区域，使所述螺母构件(205b)和所述轴构件(205a)在相反的方向上旋转的区域、

在产生规定以上的液压的通常区域，阻止所述轴构件(205a)旋转的区域、

在产生高压液压的高压区域，使所述螺母构件(205b)和所述轴构件(205a)在相同的方向上旋转的区域，

在导向凹槽连续地串联设定。

2.根据权利要求1所述的具有电动致动器的车辆用制动装置，其中，

突起部(252)从所述轴构件(205a)的外周突出，

所述导向部(205d)的导向凹槽(251)与所述突起部(252)接合，构成所述旋转机构部(R1、R2)，以及

所述旋转机构部(R1、R2)包括相对于轴线(CL)的方向倾斜的倾斜部(R1、R2)。

3.根据权利要求1所述的具有电动致动器的车辆用制动装置，其中，所述动力传递构件(205c)包括滚珠(205c)，其配置成随着所述螺母构件(205b)旋转而在所述凹槽(25)中滚动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有电动致动器的车辆用制动装置，其中，所述导向部(205d)由容纳所述轴构件(205a)的基体(200)形成为单独构件。

5.根据权利要求1所述的具有电动致动器的车辆用制动装置，其中，所述导向部(205d)包括反向旋转部(R2)，其配置成使做线性运动的轴构件(205a)在与所述螺母构件(205b)的旋转方向相反的方向上旋转。

6.根据权利要求1所述的具有电动致动器的车辆用制动装置，其中，所述导向部(205d)包括正向旋转部(R1)，其配置成使做线性运动的轴构件(205a)在与所述螺母构件(205b)的旋转方向相同的方向上旋转。

7.根据权利要求5所述的具有电动致动器的车辆用制动装置，其中，所述导向部(205d)包括正向旋转部(R1)，其配置成使做线性运动的轴构件(205a)在与所述螺母构件(205b)的旋转方向相同的方向上旋转。