[发明专利]自走式清洁装置

说明书

技术领域

本发明系有关于一种自走式清洁装置，尤指系可使自走式清洁装置在待清 洁表面行走时，行走路径可准直且不易偏移的自走式清洁装置。

背景技术

按，一般自走式清洁装置，其体积小又可受驱动装置驱动而自动行走各处 进行待清洁表面污尘清洁的工作，为了保护自走式清洁装置内部的电子零件不 会因待清洁表面的颠簸所产生的震动而损坏，会在驱动装置上加装弹性件来缓 冲自走式清洁装置所遭遇到的震动；中国台湾专利号第I220383号“自动地面 清洁装置”即揭露一种推进单元具避震效果的自动地面清洁装置，各推进轮组 主要包含一可向下脱离方式容设于壳体底部一下容室的座体，一借螺合或其他 可释离方式结合于壳体底面而令座体固定容设于下容室的下盖、一组设于座体 的驱动构件、一枢设于座体而受驱动构件带动旋转的转轮、一组设于座体上侧 的避震弹簧，及一组设于座体的电连接器。

发明内容

已知自动地面清洁装置的推进轮组，系直接摆放至壳体底部的容室内，借 由推进轮组座体上的避震弹簧与容室抵顶而使自动地面清洁装置的推进轮组 相对于待清洁表面具有避震的效果；惟，该推进轮组在容室内时，虽然容室的 空间大致配合推进轮组的体积，但因推进轮组并无任何与容室固定接触之处， 所以在自动地面清洁装置于地面行走时，推进轮组除了原本垂直方向的位移以 进行避震外，尚会在水平方向前、后、左、右进行不规则摇晃，使自动地面清 洁装置在地面行走时，推进轮组会有不规则抖动的情况发生，导致行走路径不 准直，易有偏移。

爰是，本发明的目的，在于提供一种在行走时，驱动装置不易不规则抖动 的自走式清洁装置。

依据本发明目的的自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁 装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，设于自 走式清洁装置壳体底部两侧，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室 与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块； 该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内。

依据本发明另一目的的自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式 清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹 设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳；一驱动装置，设于该容室内， 设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括 一马达与一齿轮组；该套壳一端的马达设置处，设有一第二枢接部与该罩壳相 枢接，套壳另一端的齿轮组设置处，设有一弹性件与该罩壳相抵触。

本发明实施例的自走式清洁装置，借由隔板将容室分隔成第一容室与第二 容室及限位区间，并将驱动装置的驱动模块一端受限于限位区间内，使驱动装 置的驱动轮与驱动模块能分别分配在第一容室与第二容室内，不会越位，使驱 动装置整体不易有左、右摇晃抖动的情况；而在驱动模块另一端，设置可与容 室罩壳的第一枢接部枢转的第二枢接部，借由枢接件将两者枢接，使驱动装置 可以枢接点为旋转轴心，在容室内以弧形路径摆动，在自走式清洁装置行走于 待清洁表面时，驱动装置会随待清洁表面的高低起伏而在容室内以枢接点为旋 转轴心进行弧形路径摆动，并以驱动装置的驱动模块与罩壳间的弹性件作为Z 轴向垂直位移的缓冲，使驱动装置的驱动轮在待清洁表面行走时具有避震的效 果，且驱动装置的驱动模块前后两端受限位区间及第一枢接部与第二枢接部枢 接之前后两点限位，使驱动装置整体在运作时，不易有水平方向前、后、左、 右不规则抖动的情况产生，有助于自走式清洁装置行走路径更为准直且不易偏 移。

附图说明

图1是本发明实施例的自走式清洁装置的立体示意图。

图2是本发明实施例的第二壳体与驱动装置立体分解示意图。

图3是本发明实施例的第二壳体与驱动装置另一角度立体分解示意图。

图4是本发明实施例的驱动装置的构造示意图。

图5是本发明实施例的驱动装置在容室内的示意图。

图6是本发明实施例的驱动装置的驱动轮离开待清洁表面的示意图。

【附图标记说明】

1第一壳体11顶盖

12作业盖板2第二壳体

21容室211第一容室

212第二容室213限位区间

214定位槽22罩壳

221镂空区间222第一枢接部

223抵顶座224限位部