[发明专利]自走式清洁装置

权利要求书

1.一种自走式清洁装置，包括：

一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一 集尘机构内收集；

一容室，设于自走式清洁装置壳体底部两侧，容室内设有一隔板，将该容 室分隔成一第一容室与一第二容室；

一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块；

该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内。

2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该隔板开设有一 镂空的通槽。

3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该隔板与该第二 容室的一侧形成一限位区间，可供该驱动模块的一端受其限位。

4.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该第二容室的一 侧设有一定位槽。

5.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动轮与该驱 动模块间设有一传动轴可横越该通槽。

6.如权利要求4所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动模块两侧 设有一第一定位轴与一第二定位轴，分别配合对应该定位槽与该通槽。

7.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动模块具有 一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组，该马达的旋转轴与该齿轮组的 第一啮合齿轮旋转轴相互垂直，且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴相互垂直。

8.一种自走式清洁装置，包括：

一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一 集尘机构内收集；

一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳；

一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模 块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；

该套壳一端的马达设置处，设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，套壳另一 端的齿轮组设置处，设有一弹性件与该罩壳相抵触。

9.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该罩壳的一端开 设有一镂空区间，该镂空区间可供部分的驱动模块显露于容室外。

10.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该罩壳之外缘设 有一第一枢接部，可供第二枢接部枢接；罩壳之内缘设有一抵顶座，可供弹性 件抵顶。

11.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该马达的旋转轴 与该齿轮组的一第一啮合齿轮的旋转轴相互垂直，且马达的旋转轴与驱动轮的 旋转轴相互垂直。

12.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，第二枢接部与一 嵌卡弹性件的定位座皆设于与马达的旋转轴平行的轴向上且马达的旋转轴与 驱动轮的旋转轴垂直。

13.如权利要求10所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动装置以 第一枢接部与第二枢接部枢接的一枢接点为旋转中心，在容室内以弧形路径摆 动。