[发明专利]一种车辆换档控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动变速箱换档控制技术领域，具体涉及一种利用神经网络算法实现的车辆换档控制方法及装置。

背景技术

根据不同的路况、气候及用户不同的驾驶需求，汽车生产厂商在汽车出厂前都会设置几种换档模式，通常，换档模式包括：经济模式、运动模式、上坡模式、下坡模式、暖机模式、热保护模式和高原模式这7种模式。

匹配有自动变速箱的汽车大多采用双换档参数控制换档，换档参数多为车速与油门开度，并针对上述7种模式下各个档位设置相应的换档线。

然而现有的自动变速箱的换档方案只是简单区分上述7种换档模式，按照各种模式提供换档策略，并没有充分考虑车况、路况和驾驶员意愿，且忽略了各模式之间的关联性。然而，在实际驾驶过程中，由于换档模式存在重叠，车辆并不只是处于某一种单纯的换档模式，很可能同时处于几种模式之中，且各模式所占的重要程度不同。现有的车辆换档策略一般会按照优先级排序，选择当前优先级最高的换档模式。即使是处在某种单纯的模式下，比如上坡模式、高原模式，在坡度不同及海拔不同的情况下只使用一种换档策略显然也是不合理的。

因此，亟需一种车辆换档控制方案以解决以上技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种车辆换档控制方法及装置，用以解决现有换档方案不能灵活适应当前的驾驶状况的问题，以提高车辆换档的合理性。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本发明提供一种车辆换档控制方法，包括如下步骤：

获取车辆各换档模式对应的换档参数，并归一化所述换档参数，得到特征量；

通过神经网络算法，根据所述特征量和预设的各特征量与各换档模式的连接权系数，计算各换档模式的隶属度值，并根据各换档模式的隶属度值和预设的各换档模式之间的连接权系数，计算各换档模式在当前工况下所占的权重；

根据换档参数中的油门开度和预设的各换档模式下的换档线，确定各换档模式在当前工况下的各换档车速，并根据所述各换档模式在当前工况下所占的权重和各换档模式在当前工况下的各换档车速，计算当前工况下的换档车速。

本发明还提供一种车辆换档控制装置，所述装置为自动变速箱控制单元TCU，包括：获取模块、存储模块和处理模块，存储模块内存储有预设的各特征量与各换档模式的连接权系数、各换档模式之间的连接权系数、各换档模式下的换档线；

获取模块用于，获取车辆各换档模式对应的换档参数；

处理模块用于，归一化获取模块获取到的换档参数，得到特征量；通过神经网络算法，根据所述特征量和预设的各特征量与各换档模式的连接权系数，计算各换档模式的隶属度值，并根据各换档模式的隶属度值和预设的各换档模式之间的连接权系数，计算各换档模式在当前工况下所占的权重；以及，根据换档参数中的油门开度和预设的各换档模式下的换档线，确定各换档模式在当前工况下的各换档车速，并根据所述各换档模式在当前工况下所占的权重和各换档模式在当前工况下的各换档车速，计算当前工况下的换档车速。

本发明提供的车辆换档控制方法及装置，通过将各换档模式对应的换档参数作为特征量，利用神经网络算法计算各换档模式的隶属度值，并由此计算各换档模式在当前工况下所占的权重，在确定出各换档模式在当前工况下的各换档车速后，根据各换档模式在当前工况下所占的权重和各换档模式在当前工况下的各换档车速，计算得到当前工况下最优的换档车速，从而实现对换档车速进行自动优化；本发明提供了一种灵活可变的换档策略，该换档策略可以实时根据当前的车况、驾驶状态和路况的变化及时调整，使得车辆换档线更为合理，增强驾驶者的驾驶体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆换档控制流程示意图；

图2为神经网络算法模型的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的运动系数因子学习流程示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆换档控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。