[发明专利]一种车辆换档控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆换档控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取车辆各换档模式对应的换档参数，并归一化所述换档参数，得到特征量；

通过神经网络算法，根据所述特征量和预设的各特征量与各换档模式的连接权系数，计算各换档模式的隶属度值，并根据各换档模式的隶属度值和预设的各换档模式之间的连接权系数，计算各换档模式在当前工况下所占的权重；

根据换档参数中的油门开度和预设的各换档模式下的换档线，确定各换档模式在当前工况下的各换档车速，并根据所述各换档模式在当前工况下所占的权重和各换档模式在当前工况下的各换档车速，计算当前工况下的换档车速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，换档模式包括：经济模式、运动模式、上坡模式、下坡模式、暖机模式、热保护模式和高原模式；

换档模式对应的换档参数包括：车速、油门开度、油门开度变化率、海拔系数、发动机冷却水温、变速箱油温、变速箱油温变化率、等效坡度因子Δα和运动系数因子Pc；

经济模式对应运动系数因子Pc和油门开度，运动模式对应运动系数因子Pc和油门开度变化率，上坡模式对应等效坡度因子Δα和变速箱油温变化率，下坡模式对应等效坡度因子Δα，暖机模式对应发动机冷却水温和变速箱油温，热保护模式对应变速箱油温和发动机冷却水温，高原模式对应海拔系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以下换档参数通过检测获得：车速、油门开度、油门开度变化率、海拔系数、发动机冷却水温、变速箱油温、变速箱油温变化率；

等效坡度因子Δα根据车速和发动机扭矩计算获得，其中，所述发动机扭矩通过检测获得；

运动系数因子Pc根据以下参数学习获得：在一次有效学习时长内，油门开度大于或等于预设的油门上限阈值的时长Ts、油门开度小于或等于预设的油门下限阈值的时长Te、油门开度小于油门上限阈值且大于油门下限阈值的时长Tm，车速，以及前次学习到的运动系数因子Pc’。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述等效坡度因子Δα通过以下步骤计算获得：

步骤1，根据车速和发动机扭矩，按照以下公式(1)计算车辆在平路上行驶时的等效加速度α₀：

${\mathrm{\α}}_0=\frac{\frac{T_{tq}*\mathrm{\λ}*i_g*i_0*{\mathrm{\η}}_T}{r}-m*g*f-\frac{C_D*A}{21.15}{V}^2\left(t\right)}{\mathrm{\δ}*m};---\left(1\right)$

其中，T_tq为发动机扭矩；λ为液力变矩器变矩比；i_g为变速箱传动比；i₀为主减速器传动比；η_T为传动系的机械效率；r为车轮半径；f为滚动阻力系数；C_D为空气阻力系数；A为整车的迎风面积；V(t)为t时刻的汽车行驶速度；δ为旋转质量换算系数；m为整车半载质量；

步骤2，按照以下公式(2)和(3)，对车速进行滤波和差分运算，计算得到实际加速度α₁：

α₁＝α(t)＝(1-e)(V_f(t)-V_f(t-Δt))/Δt+eα(t-Δt)；(2)

V_f(t)＝(1-c)V(t)+cV_f(t-Δt)； (3)

其中，c、e为滤波系数；V(t)为t时刻的汽车行驶速度，V_f(t)为滤波后的车速，α(t)为t时刻的汽车加速度，Δt为车速采样周期；

步骤3，根据等效加速度α₀和实际加速度α₁，计算等效坡度因子Δα，Δα＝α₁-α₀。