[发明专利]用于对物品进行计数的装置及方法

说明书

公开了用于对物品进行检测和计数的方法和装置，该方法执行下述步骤：提供检测站；传递物品经过检测站；以及获得通过通道的所检测的物品的计数，其中，检测站包括第一检测组件和第二检测组件，两者分别在通道的对应横截面处的第一扫描平面和第二扫描平面上建立相应的扫描辐射束，并且在每个扫描平面处检测物品的至少第一预定参照部段；基于物品的至少一个参照部段在两个扫描平面之间行进预定距离所使用的时间来计算每个物品的行进速度；至少在第一和第二扫描平面中的一者处检测物品的与第一参照部段分离的至少第二预定参照部段；通过根据行进速度计算物品的长度以及计算物品穿过第一和第二扫描平面中的至少一者所使用的时间来获得物品的计数。

技术领域

本发明总体上涉及用于比如在物品被沿着路径传送并且被在路径的终点分批收集以进行进一步处理的生产线或分配线中对物品进行检测和计数的方法和装置。

更具体地，本发明涉及用于对物品进行检测和计数的方法以及用于对物品进行检测和计数的装置。

背景技术

在下面的描述中，术语“物品”指的是具有已知形状和尺寸的任何可数项目或物体，例如，一件复杂的产品。

用于对沿着导引路径——比如，给送站与收集站之间的通道——行进的物品进行检测和计数的方法和系统在本领域中是已知的。现有技术的系统包括沿着通道布置的检测站，其中，在横穿通道的预定扫描平面处建立有通常为光束的辐射场，使得横跨扫描平面的物品在检测到该物品出现的范围内影响辐射场，并且因此可以对沿着通道一个接一个地行进的物品的数量进行计数。

这类检测站通常包括光源和光传感器，光源布置成用于将扫描光束至少发射在扫描平面上，光传感器面对光源并且布置成用于拾取该扫描平面上的扫描光束。光传感器布置成用于接收一定量的光，所述一定量的光取决于横穿物体的存在和形状，该物体提供了扫描光束的阴影效应，也就是说，光传感器适于识别由于物体的存在和形状而导致的光束的至少部分中断。与检测站相关联的处理单元布置成用于根据扫描光束被至少部分地中断的时间来测量物品穿过检测站的行进时间，并且该处理单元布置成用于基于以光传感器经过一段时间所接收的光的量来估算横穿物体的数量和体积。

在本领域中还公知了现有技术的检测站，该检测站使用沿不同方向辐射的多于一个的光束并且该检测站用于对下述非对称物品进行检测和计数：所述非对称物品在其取向平行于光源以及其尺寸小于能够被光学传感器区域检测到的最小尺寸的情况下可能不被检测到。使用两个正交光束以允许测量物品的体积。

US 5,454,016公开了下述方法和装置，该方法和装置用于在物品被沿着通道运送或被允许掉落穿过通道时对物品进行检测和计数，其中，光束横穿该通道延伸并且物品被限制穿过该通道。更具体地，US 5,454,016涉及下述方法和装置，该方法和装置通过在通道中的感测平面处提供一对交叉光束以允许对通过交叉光束的物品进行检测来检测物品，其中，所述检测与物品相对于各个光源的取向无关，并且为了对物品进行准确地计数，没有考虑物品的形状以及物品相对于各个光束的取向。

在通道中设置有一对光源并且所述一对光源被定向成提供了横穿通道延伸的交叉光束。一对光检测器定位成与光源中的相应光源相对，以使得来自每个光源的光仅由多个检测器中的一个检测器接收。每个检测器提供单独的输出信号，该输出信号反映了在待计数的物品穿过由光源提供的光束时到达检测器的光的量的变化。光束和检测器以交替的方式操作，使得来自一个光源的光不会撞击在与另一个光源相对的检测器上或者不会影响与另一个光源相对的检测器的输出。从每个光检测器产生的各个输出信号进行组合以提供表示所计算的物品体积的等效物品体积，等效物品体积与预定物品体积相比较以确定物品是否应该被计数。