[发明专利]用于对物品进行计数的装置及方法有效
| 申请号: | 201480084606.6 | 申请日: | 2014-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN107533662B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 罗伯托·阿莱格里 | 申请(专利权)人: | 宜家供应有限公司 |
| 主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10;G06M7/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王艳江;魏金霞 |
| 地址: | 瑞士普*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 物品 进行 计数 装置 方法 | ||
1.一种用于对物品(W)进行检测和计数的方法,所述方法包括下述步骤:
-提供检测装置(22a、22b),所述检测装置(22a、22b)沿着用于所述物品(W)的通道(16)布置,所述检测装置(22a、22b)适于在所述通道(16)的横截面处建立至少一个扫描辐射束(R);
-传递所述物品(W)经过所述检测装置(22a、22b),所述检测装置(22a、22b)在感测到所述扫描辐射束(R)的至少部分中断时检测物品(W);以及
-获得通过所述通道(16)的所检测的物品(W)的计数,
其特征在于,所述检测装置(22a、22b)包括以沿着所述物品(W)的行进方向(Z)彼此相距一预定距离(d)的方式布置的第一检测装置(22a)和第二检测装置(22b),所述第一检测装置(22a)和所述第二检测装置(22b)分别在所述通道(16)的对应横截面处的第一扫描平面(A)和第二扫描平面(B)上建立相应的扫描辐射束(R),并且
所述方法包括:
-传递物品(W)经过所述第一检测装置(22a)和所述第二检测装置(22b);
-在每个扫描平面(A、B)处检测所述物品(W)的至少第一预定参照部段;
-基于所述物品(W)的至少一个所述预定参照部段在所述第一扫描平面(A)与所述第二扫描平面(B)之间行进所述预定距离(d)所使用的时间来计算每个物品(W)的行进速度;
-至少在所述第一扫描平面(A)和所述第二扫描平面(B)中的一者处检测所述物品(W)的与所述第一预定参照部段分离的至少第二预定参照部段;以及
-通过根据所计算出的行进速度计算所述物品(W)的长度以及通过计算所述物品穿过所述第一扫描平面(A)和所述第二扫描平面(B)中的所述至少一者所使用的时间来获得所述物品(W)的计数。
2.根据权利要求1所述的方法,包括在每个扫描平面(A、B)处检测每个物品(W)的所述第一预定参照部段和所述第二预定参照部段,并且基于所述物品(W)的所述第一预定参照部段在所述第一扫描平面(A)与所述第二扫描平面(B)之间行进所述预定距离所使用的时间来计算所述物品(W)的第一行进速度,并且基于所述物品(W)的所述第二预定参照部段在所述第一扫描平面(A)与所述第二扫描平面(B)之间行进所述预定距离所使用的时间来计算所述物品(W)的第二行进速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,检测所述物品(W)的第一预定参照部段和第二预定参照部段包括检测每个物品(W)的前缘和后缘。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,计算每个物品(W)的长度包括基于所述物品(W)行进穿过所述第一扫描平面(A)和所述第二扫描平面(B)中的一者所使用的时间根据所述第一行进速度计算瞬时长度。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,计算包括多个接合物品(W1、W2)的组合物体的瞬时长度,并且每当所述组合物体的所述瞬时长度达到预期物品或多个物品的预定标称长度时获得虚拟物品的计数,所述方法还包括检查所述组合物体的所计算的全长是否为所述预定标称长度的倍数,由此在肯定的情况下虚拟物品的计数被验证,否则虚拟物品的计数不被验证。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,每个物品(W)的平均速度被确定为所述物品(W)的所述第一行进速度与所述第二行进速度之间的平均值。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,计算每个物品(W)的长度包括基于所述物品(W)行进穿过所述第一扫描平面(A)和所述第二扫描平面(B)中的一者所使用的时间根据所述平均速度来计算平均长度。
8.根据权利要求2所述的方法,其中,每个物品(W)的加速度或减速度被确定为在所述物品(W)行进穿过所述第一扫描平面(A)和所述第二扫描平面(B)中的一者所使用的时间内所述物品(W)的所述第一行进速度与所述第二行进速度之差。
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