[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象一边伴随着振动、一边相对地沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：

解析处理部，其从加工程序读出所述移动路径上的进给速度及钳制速度；

振动叠加后速度计算部，其基于所赋予的振动切削条件，对在以所述进给速度进行的移动中叠加了所述振动之后的前进时振动叠加速度及后退时振动叠加速度进行计算；以及

振动速度钳制部，其在所述前进时振动叠加速度和所述后退时振动叠加速度中的某个较大一方超过了所述钳制速度的情况下，降低所述进给速度，以使得所述前进时振动叠加速度和所述后退时振动叠加速度中的某个较大一方小于或等于所述钳制速度。

2.一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象一边伴随着振动、一边相对地沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：

解析处理部，其从加工程序读出所述移动路径上的进给速度；

存储部，其对钳制速度进行保存；

振动叠加后速度计算部，其基于所赋予的振动切削条件，对在以所述进给速度进行的移动中叠加了所述振动之后的前进时振动叠加速度及后退时振动叠加速度进行计算；以及

振动速度钳制部，其在所述前进时振动叠加速度和所述后退时振动叠加速度中的某个较大一方超过了所述钳制速度的情况下，降低所述进给速度，以使得所述前进时振动叠加速度和所述后退时振动叠加速度中的某个较大一方小于或等于所述钳制速度。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

在所述刀具或所述加工对象设置多个所述驱动轴，

所述存储部对每个所述驱动轴的、多个所述钳制速度进行保存，

所述振动叠加后速度计算部对每个所述驱动轴的所述前进时振动叠加速度及所述后退时振动叠加速度进行计算，

所述振动速度钳制部在每个所述驱动轴的所述前进时振动叠加速度和所述后退时振动叠加速度中的某个较大一方超过了该驱动轴的所述钳制速度的情况下，降低所述进给速度，以使得多个所述驱动轴中的每个所述驱动轴的所述前进时振动叠加速度和所述后退时振动叠加速度分别小于或等于该驱动轴的所述钳制速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述振动速度钳制部将使所述钳制速度除以所述前进时振动叠加速度或所述后退时振动叠加速度所得的值即钳制比乘以所述进给速度，由此降低所述进给速度。