[发明专利]元件安装装置

说明书

元件安装装置(11)的控制装置(80)在安装头(24)的喷嘴(40)吸附了由卷盘单元(56)供给的元件之后且向基板(12)上安装之前，以使该元件被临时放置于临时放置面(71)的规定位置的方式进行控制。另外，控制装置(80)在以使元件被临时放置于临时放置面的防止进行了控制之后，在向设置于临时放置面(71)的规定位置的孔供给负压的状态下基于该孔的压力状态判定在规定位置是否实际临时放置有元件，并执行与其判定的结果相应的处理。由于这样基于临时放置面(71)的孔的压力状态来判定是否实际临时放置有元件，所以与对临时放置面(71)上进行拍摄并对该拍摄到的图像进行解析来检查元件的有无的情况相比，能够迅速地进行该判定。

技术领域

本发明涉及元件安装装置。

背景技术

以往，在向基板安装元件的元件安装装置中，已知有将在带或托盘上排列的元件用喷嘴吸附之后，使该喷嘴向基板上移动，在该基板的规定位置解除喷嘴的吸附而安装该元件的元件安装装置。在这样的元件安装装置中，也已知有在喷嘴吸附元件之后且向基板上移动之前，在临时放置面上解除元件的吸附而将元件载置于临时放置面的元件安装装置(参照专利文献1)。在对载置于临时放置面的元件进行保持位置的偏差的修正之后，再次将元件吸附喷嘴而向基板上移动。在专利文献1中也记载了在临时放置面设置负压供给孔这一点。载置于该临时放置面的元件通过向负压供给孔供给负压而被固定成在临时放置面上不会移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004-221130号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在喷嘴实施了在临时放置面上解除元件的吸附而将元件载置于临时放置面的动作时，有时无法成功地将元件载置于临时放置面上。在该情况下，也可考虑在实施了这样的动作之后对临时放置面上进行拍摄来检查元件的有无，但由于图像处理花费时间，所以元件的安装所需的时间变长，存在生产量(每单位时间的元件安装能力)降低这一问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于，在元件安装装置中，迅速地进行元件是否被实际临时放置于临时放置面的判定。

用于解决课题的手段

本发明的元件安装装置具备：

元件供给单元，供给元件；

吸附单元，能够吸附所述元件；

移动单元，使所述元件吸附单元移动；

基板保持单元，保持安装所述元件的基板；

临时放置面，在规定位置具有孔，用于将所述元件临时放置于所述规定位置；

压力调节单元，能够向所述孔至少供给负压；

压力检测单元，检查所述孔的压力；和

控制单元，在所述元件吸附单元吸附由所述元件供给单元供给的元件之后且向所述基板上安装之前，以使所述元件被临时放置于所述规定位置的方式控制所述元件吸附单元及所述移动单元，

所述控制单元在以使所述元件被临时放置于所述规定位置的方式进行了控制之后，在向所述孔供给了负压的状态下基于所述孔的压力状态来判定所述元件是否实际被例示放置于所述规定位置，并执行与该判定的结果相应的处理。