[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，具备：

元件供给单元，供给元件；

元件吸附单元，能够吸附所述元件；

移动单元，使所述元件吸附单元移动；

基板保持单元，保持供所述元件安装的基板；

临时放置台，所述临时放置台的上表面被加工为平坦的临时放置面，在所述临时放置面设有多个用于载置所述元件的临时放置区，在所述临时放置区的中央的规定位置具有孔，所述元件被临时放置于所述规定位置；

压力调节单元，能够向所述孔至少供给负压；

压力检测单元，检测所述孔的压力；和

控制单元，在所述元件吸附单元吸附由所述元件供给单元供给的元件之后且向所述基板上安装之前，以使所述元件被临时放置于所述规定位置的方式控制所述元件吸附单元及所述移动单元，

所述控制单元在以使所述元件被临时放置于所述规定位置的方式进行了控制之后，在向所述孔供给负压的状态下基于所述孔的压力状态判定所述元件是否已实际临时放置于所述规定位置，并执行与该判定的结果相应的处理。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

具备能够从侧方拍摄吸附于所述元件吸附单元的元件的侧方拍摄单元，

若所述判定的结果为否定判定，则所述控制单元使所述侧方拍摄单元拍摄所述元件吸附单元，基于该拍摄到的图像判定所述元件吸附单元是否吸附着所述元件，将其判定结果告知作业者并中止所述一系列的处理。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

具备能够拍摄被临时放置于所述临时放置面的所述元件的上表面的上表面拍摄单元，

若所述判定的结果为肯定判定，则所述控制单元执行如下一系列的处理：使所述上表面拍摄单元拍摄所述临时放置的元件的上表面，基于该拍摄到的图像确定所述元件的位置，利用所述元件吸附单元再次吸附所述元件，基于所述确定出的所述元件的位置以使所述元件被安装于所述基板上的安装位置的方式控制所述元件吸附单元及所述移动单元，

另一方面，若所述判定的结果为否定判定，则所述控制单元中止所述一系列的处理。

4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，

在所述元件被所述元件吸附单元再次吸附时，所述控制单元以使所述孔的压力成为大气压或正压的方式控制所述压力调节单元。

5.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，

所述控制单元在以使所述元件被所述元件吸附单元再次吸附的方式进行了控制之后，在向所述孔供给负压的状态下基于所述孔的压力状态进行所述元件是否已实际被所述元件吸附单元再次吸附的第二判定，若该第二判定的结果为肯定判定，则继续执行所述一系列的处理，若所述第二判定的结果为否定判定，则中断所述一系列的处理。

6.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，

所述控制单元在以使所述元件被所述元件吸附单元再次吸附的方式进行了控制之后，在向所述孔供给负压的状态下基于所述孔的压力状态进行所述元件是否已实际被所述元件吸附单元再次吸附的第二判定，若该第二判定的结果为肯定判定，则继续执行所述一系列的处理，若所述第二判定的结果为否定判定，则中断所述一系列的处理。