[发明专利]电机

说明书

减小具有旋转检测装置的电机的轴向尺寸。具有旋转检测装置(1)的电机(M1)具有电机轴(SH)和使电机轴(SH)旋转的电机电磁部(200)，旋转检测装置(1)具有：壳体(2)；轴(3)，其以能够旋转的方式支承于壳体(2)，与电机轴(SH)连结，固定有磁铁(4a～4c)；以及磁场检测部(5a～5d)，其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件(51)和线圈(52)，以长度方向与磁铁(4a～4c)的旋转轨迹圆(R1～R4)的切线方向平行、且在旋转轨迹圆(R～R4)的半径方向上能够与磁铁(4a～4c)对置的方式固定于壳体(2)，检测磁铁(4a～4c)的磁场。

技术领域

公开的实施方式涉及具有旋转检测装置的电机。

背景技术

在专利文献1中记载了这样的旋转检测装置：在设置有磁铁的第1支承体随着被检测物的旋转而相对于设置有磁场检测部的第2支承体旋转的期间，通过利用磁场检测部检测由磁铁形成的磁场，来检测被检测物的旋转状态。在该旋转检测装置中，磁场检测部的一端部和另一端部被磁性部件覆盖。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-48250号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述旋转检测装置是设置有磁铁的第1支承体、磁性部件以及磁场检测部在轴向上并列配置的结构。在具有这样的旋转检测装置的电机中，从使用环境和搭载性等方面来看，有时想要将轴向尺寸抑制得较小。在该情况下，需要装置结构的进一步的优化。

本发明正是鉴于这样的问题点而完成的，目的在于提供具有能够减小轴向尺寸的旋转检测装置的电机。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用如下具有旋转检测装置的电机，该电机具有电机轴和使所述电机轴旋转的电机电磁部，所述旋转检测装置具有：壳体；磁铁支承体，其以能够旋转的方式支承于所述壳体，与所述电机轴连结，固定有磁铁；以及磁场检测部，其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件和线圈，以长度方向与所述磁铁的旋转轨迹圆的切线方向平行、且在所述旋转轨迹圆的半径方向上能够与所述磁铁对置的方式固定于所述壳体，检测所述磁铁的磁场。

发明效果

根据本发明的电机，能够减小旋转检测装置的轴向尺寸。

附图说明

图1是用于说明第1实施方式的旋转检测装置的结构的一例的说明图。

图2A是用于说明该实施方式的旋转检测装置的结构的一例的说明图。

图2B是用于说明该实施方式的旋转检测装置的结构的一例的说明图。

图3A是用于说明该实施方式的第1磁性部件和第2磁性部件的磁场感应功能以及磁场检测部的动作的一例的说明图。

图3B是用于说明该实施方式的第1磁性部件和第2磁性部件的磁场感应功能以及磁场检测部的动作的一例的说明图。

图3C是用于说明该实施方式的第1磁性部件和第2磁性部件的磁场感应功能以及磁场检测部的动作的一例的说明图。

图4A是用于说明与磁性部件的结构的其它例子(其1)对应的变形例的旋转检测装置的结构的一例的说明图。

图4B是用于说明该变形例的旋转检测装置的结构的一例的说明图。

图4C是用于说明该变形例的旋转检测装置的结构的一例的说明图。

图5是用于说明该变形例的第1磁性部件和第2磁性部件的磁场感应功能以及磁场检测部的动作的一例的说明图。