[发明专利]电机有效

专利信息
申请号: 201480081048.8 申请日: 2014-08-08
公开(公告)号: CN106662469B 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 吉富史朗;小山昌二;春日敦史 申请(专利权)人: 株式会社安川电机
主分类号: G01D5/245 分类号: G01D5/245;H02K24/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;邓毅
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 电机
【权利要求书】:

1.一种电机,其具有旋转检测装置,其特征在于,

该电机具有:

电机轴;以及

使所述电机轴旋转的电机电磁部,

所述旋转检测装置具有:

壳体;

磁铁支承体,其以能够旋转的方式支承于所述壳体,与所述电机轴连结,并固定有磁铁;

磁场检测部,其具有产生大巴克豪森效应的磁性元件和线圈,以长度方向与所述磁铁的旋转轨迹圆的切线方向平行且在所述旋转轨迹圆的半径方向上能够与所述磁铁对置的方式固定于所述壳体,检测所述磁铁的磁场,

第1磁性部件,其固定于所述壳体,覆盖所述磁场检测部的长度方向一侧的至少与所述磁铁对置的部分;以及

第2磁性部件,其固定于所述壳体,覆盖所述磁场检测部的长度方向另一侧的至少与所述磁铁对置的部分,

所述第1磁性部件与所述第2磁性部件隔着间隙配置在所述磁场检测部的长度方向中央部。

2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,

所述磁铁、所述第1磁性部件和所述第2磁性部件以及所述磁场检测部从所述半径方向的内侧朝向外侧,按照所述磁铁、所述第1磁性部件和所述第2磁性部件以及所述磁场检测部的顺序配置。

3.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,

所述第1磁性部件和所述第2磁性部件具有:

第1侧板部,其以一端位于所述磁场检测部的所述中央部附近、在所述半径方向上能够与所述磁铁对置的方式延伸设置;以及

第2侧板部,其以一端与所述第1侧板部连接、另一端在长度方向上比所述磁场检测部的长度方向端部向外方突出的方式延伸设置。

4.根据权利要求3所述的电机,其特征在于,

所述第2侧板部是朝向所述另一端侧逐渐变细的形状。

5.根据权利要求3所述的电机,其特征在于,

所述第1磁性部件和所述第2磁性部件具有第3侧板部和第4侧板部中的至少一方,其中,所述第3侧板部在比所述磁场检测部的所述端部靠长度方向外方的位置沿着所述磁场检测部的宽度方向延伸设置,所述第4侧板部在所述磁场检测部的所述半径方向外侧沿着所述磁场检测部的长度方向延伸设置。

6.根据权利要求3或5所述的电机,其特征在于,

所述第1磁性部件和所述第2磁性部件具有第1平板部和第2平板部中的至少一方,其中,所述第1平板部在所述磁铁支承体的旋转轴方向上覆盖所述磁场检测部的旋转轴方向一侧,所述第2平板部覆盖所述磁场检测部的旋转轴方向另一侧。

7.根据权利要求3所述的电机,其特征在于,

所述磁场检测部为3个,

所述磁场检测部以从旋转轴方向观察时成为三角形状的方式配置在所述磁铁支承体的周围,

与所述3个磁场检测部对应的3组所述第1磁性部件和所述第2磁性部件被配置成各自的所述第1侧板部在从所述旋转轴方向观察时成为六边形状。

8.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,

所述磁铁支承体是圆柱状的轴,

所述磁铁是固定于所述圆柱状的轴的外周的环状磁铁。

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