[发明专利]元件装配方法及元件装配装置

说明书

本发明涉及一种元件装配方法，使用元件装配用具，该元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放元件而向基板的预定位置装配元件的多个爪部，上述元件装配用具被架装成能够在元件供给位置与基板之间进行移动，以避免释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已经装配于基板的已装配元件产生干扰的方式，来确定多个爪部夹持的元件的夹持部位。由此，能够避免在基板上释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已装配元件产生干扰地装配该元件。

技术领域

本发明涉及向基板装配多个元件的元件装配方法及元件装配装置，更详细而言，涉及避免夹持元件的元件装配用具与已装配元件产生干扰的方法及装置。

背景技术

作为生产安装有多个元件的基板的设备，存在焊料印刷机、元件安装机、回流炉、基板检查机等。很多时候连接上述设备来构筑基板生产线。通常，元件安装机具备基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置。元件移载装置具有将从元件供给装置拾取的元件输送至被定位的基板而进行装配的元件装配用具及对元件装配用具进行驱动的驱动机构。元件装配用具的代表例包括利用负压来吸附元件的类型的吸嘴。以往，吸嘴吸附元件的吸附位置基于各元件的形状而预先确定。通常，各元件的吸附位置设为元件的主体的中心，由此，在重心的上方吸附元件，因此吸附动作及装配动作稳定。

在这种元件安装机中，如果吸嘴的外径大于吸附的元件，则吸嘴在基板上进行装配动作时可能会产生干扰不良情况。即，从吸嘴的元件露出的部分可能与已装配元件产生干扰。专利文献1及2公开了避免这样的吸嘴的干扰的技术例。

专利文献1的元件安装方法在保持用具(吸嘴)从安装元件的侧端面露出并且与安装位置相邻地存在既设元件(已装配元件)的情况下，求出用于避免保持用具与既设元件产生干扰的偏移量，在保持用具保持安装元件时，使元件供给部(元件供给位置)与保持用具以偏移量偏移。由此，即便是元件彼此为狭窄间隔的安装条件，也能够避免干扰，能够抑制生产率下降。专利文献2的表面安装机也具备与专利文献1的技术类似的干扰预防处理控制方法。

专利文献1：日本特开2002-335097号公报

专利文献2：日本专利第4896757号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，元件装配用具除了吸嘴之外，还存在利用多个爪部来夹持元件的类型的装配用具，通称机械卡嘴。而且，存在选择基于负压的吸附和利用爪部的夹持而发挥作用的类型的装配用具，换言之，兼具吸嘴和机械卡嘴的装配用具(通称OF爪嘴)。在机械卡嘴中，对元件的侧面进行夹持的多个爪部一定从元件伸出，由于装配时的释放动作扩展而更大地从元件伸出。因此，机械卡嘴对于已装配元件的干扰与专利文献1及2公开的吸嘴的干扰相比，预想的发生频度容易升高，回避方法也较难。

另外，在专利文献1及2公开的吸嘴中，确定元件的一个部位的吸附位置，与此相对在机械卡嘴中，确定元件的多个夹持部位。即，指定机械卡嘴与元件的相对的位置关系的方法不同于吸嘴的情况。因此，即便将避免吸嘴与已装配元件产生干扰的技术原封不动地沿用于机械卡嘴，也无法说一定有效。例如，存在如下的情况：机械卡嘴的一对爪部如果夹持长方形元件的两条短边，则与已装配元件产生干扰，但是能够通过夹持两条长边来避免干扰。这样的回避方法在指定一个部位的吸附位置的方法中无法体现。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，要解决课题在于提供一种在使用通过多个爪部夹持元件的元件装配用具的情况下，避免在基板上释放元件时的多个爪部的位置及释放动作与已装配元件产生干扰，而能够装配该元件的元件装配方法。

用于解决课题的方案