[发明专利]元件装配方法及元件装配装置

权利要求书

1.一种元件装配方法，使用元件装配用具，所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部，所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动，其中，

以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式，来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位,，

所述元件设定有通常被所述多个爪部夹持的标准夹持部位，

当所述多个爪部夹持所述元件的所述标准夹持部位时，在所述多个爪部的位置及释放动作中的至少一方与所述已装配元件产生干扰时，将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更以避免干扰，

所述元件的标准夹持部位被设定在所述元件的主体的侧面，并且使用表示所述主体的中心的主体中心数据及以所述主体的中心为基准来表示所述标准夹持部位所处的方向角度的标准角度数据设定所述标准夹持部位，

使用表示夹持中心从所述元件的主体的中心偏移的偏移量的夹持中心偏移数据及以所述夹持中心为基准来表示所述夹持部位所处的方向角度的角度数据设定所述元件的夹持部位，

在未将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时，将所述夹持中心偏移数据设为零数据，并且使所述角度数据与所述标准角度数据一致，

在将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时，进行将所述夹持中心偏移数据设为非零数据的夹持中心变更及/或将所述角度数据设为与所述标准角度数据不同的数据的角度变更。

2.根据权利要求1所述的元件装配方法，其中，

所述元件的标准夹持部位由元件外形数据来设定，所述元件外形数据保持有关于所述元件的形状的各种参数，

所述元件的夹持部位由基板顺序数据来设定，所述基板顺序数据规定了向所述基板装配的多个元件的装配顺序及装配坐标位置。

3.根据权利要求2所述的元件装配方法，其中，

将向所述基板装配所述多个元件的所需时间设为装配循环时间，

当所述多个爪部夹持所述元件的所述标准夹持部位时，在所述多个爪部的位置及释放动作中的至少一方与所述已装配元件产生干扰时，

推定利用将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更的第一方法来避免所述干扰的情况下的第一装配循环时间，

推定利用变更由所述基板顺序数据所规定的所述多个元件的装配顺序的第二方法来避免所述干扰的情况下的第二装配循环时间，

采用所述第一装配循环时间及所述第二装配循环时间中的时间较短一方的方法。

4.一种元件装配装置，具备元件装配用具，所述元件装配用具具有在元件供给位置夹持并拾取元件且在基板上方释放所述元件而向所述基板的预定位置装配所述元件的多个爪部，所述元件装配用具被架装成能够在所述元件供给位置与所述基板之间进行移动，其中，

所述元件装配装置还具备确定单元，所述确定单元以避免释放所述元件时的所述多个爪部的位置及释放动作与已经装配于所述基板的已装配元件产生干扰的方式来确定所述多个爪部夹持的所述元件的夹持部位，其中，所述元件设定有通常被所述多个爪部夹持的标准夹持部位，所述元件的标准夹持部位被设定在所述元件的主体的侧面、且是使用表示所述主体的中心的主体中心数据及以所述主体的中心为基准来表示所述标准夹持部位所处的方向角度的标准角度数据来设定的，所述元件的夹持部位是使用表示夹持中心从所述元件的主体的中心偏移的偏移量的夹持中心偏移数据及以所述夹持中心为基准来表示所述夹持部位所处的方向角度的角度数据来设定的，

所述确定单元构成为，

当所述多个爪部夹持所述元件的所述标准夹持部位时，在所述多个爪部的位置及释放动作中的至少一方与所述已装配元件产生干扰时，所述确定单元将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更以避免干扰，

在未将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时，所述确定单元将所述夹持中心偏移数据设为零数据，并且使所述角度数据与所述标准角度数据一致，

在将所述元件的夹持部位从所述标准夹持部位进行变更时，所述确定单元进行将所述夹持中心偏移数据设为非零数据的夹持中心变更及/或将所述角度数据设为与所述标准角度数据不同的数据的角度变更。