[发明专利]驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动器。

背景技术

在处理纸张的设备中，诸如打印机中，能够控制施加至纸辊的转矩是很重要的。两种主要系统可被用于驱动介质输入辊，即有轴系统(spindle system)和无轴系统(spindleless system)。

发明内容

在一方面，本发明提供一种驱动器，包括：具有包括至少两个平行侧边的多边形的横截面的细长轴杆；至少一个驱动组件，包括：外壳，所述外壳具有用于接收所述细长轴杆的孔口；至少部分地位于所述外壳内的驱动轮，所述驱动轮具有孔，所述孔具有使得所述孔的内表面接触细长轴杆的外周的横截面形状，所述孔具有至少两个支点表面，使得所述驱动轮能够关于所述细长轴杆枢转；其中所述外壳能够相对于所述细长轴杆滑动。

在另一方面，本发明提供一种方法，包括：将介质辊设置在辊模块的两个支撑部之间，所述辊模块包括至少一个驱动轮毂；将辊模块设置在打印机外壳中，其中设置所述辊模块将所述辊模块的所述至少一个驱动轮毂与如上所述的驱动器的至少一个驱动轮对准，使得所述驱动轮与所述驱动轮毂配合，以驱动所述驱动轮毂，和通过所述驱动轮驱动至少一个驱动轮毂，以控制施加至所述介质辊的转矩。

在另一方面，本发明提供一种打印机，包括：适于接收悬挂在两个支撑部之间的无轴介质辊的介质辊模块，所述介质辊模块的所述支撑部被连接至驱动轮毂；包括细长轴杆的驱动器，所述细长轴杆具有包括至少两个平行侧边的多边形的横截面；至少一个驱动组件，包括：外壳，所述外壳具有用于接收所述细长轴杆的孔口；至少部分地位于所述外壳内的驱动轮，所述驱动轮具有孔，所述孔具有使得所述孔的内表面接触细长轴杆的外周的横截面形状，所述孔具有至少两个支点表面，使得所述驱动轮能够关于所述细长轴杆枢转；其中所述外壳能够相对于所述细长轴杆滑动，所述驱动轮与所述驱动轮毂配合，以将所述驱动轮对准所述驱动轮毂，以驱动所述介质辊。

附图说明

图1(a)至(c)为例示辊模块以及将介质辊安装在其中的示例的图解。

图2例示驱动组件和细长轴杆的示例。

图3例示驱动轮的示例。

图4例示以剖视图示出的驱动组件的示例。

图5(a)至(d)例示摇板(rocking plate)的示例。

图6(a)至(d)例示摇板和将摇板安装在驱动轮中的示例。

图7例示驱动组件和轴杆，以及该驱动组件相对于该轴杆的自由度的示例。

图8例示安装在打印机中的驱动器的示例，该驱动器对准使得其能够驱动辊模块的驱动轮毂。

具体实施方式

有轴系统包括其上可安装介质辊的细长心轴。心轴的长度不必与辊的长度相同。驱动器可被提供以为心轴的端部中的一个提供转矩，从而驱动心轴并因而驱动该辊。驱动器通常由直流电动机驱动。

为了简化纸辊向打印机中的安装，已经开发无轴辊并且已经广泛地被打印机制造商接受。使用无轴系统，辊被悬挂在辊模块中或者在能够沿辊轴线滑动的两个偏压辊支撑部之间滑橇(sled)。滑橇附加地容纳驱动元件以驱动辊支撑部。

大多数使用者发现无轴系统简化了辊的安装，因为不需要将辊预先组装到心轴上。不同长度的辊也容易地被偏压辊支撑部容纳，并且辊支撑被布置为使得在辊已经被设置在外壳中之后，辊在滑橇中居于中心。这通过使用相对的圆锥辊支撑部而实现，其进一步简化了辊向外壳中的安装。

改进用于驱动打印机中的介质辊的驱动器的对准可通过在驱动器相对于介质辊的对准中提供附加的灵活性而实现。因此，驱动器可在介质辊上提供良好的转矩控制，而不需要在打印机中仔细的对准介质辊。这提供优点，因为由于在打印机的整个寿命期间介质的频繁更换导致打印机中介质辊和驱动器的对准是个问题。介质辊的不理想的对准可不利地影响打印质量并且不利地影响介质输送的可靠性。这种能力形成本公开的基础。