[发明专利]驱动器

权利要求书

1.一种驱动器，包括：

具有包括至少两个平行侧边的多边形的横截面的细长轴杆；

至少一个驱动组件，包括：

外壳，所述外壳具有用于接收所述细长轴杆的孔口；

至少部分地位于所述外壳内的驱动轮，所述驱动轮具有孔，所述孔具有使得所述孔的内表面接触细长轴杆的外周的横截面形状，所述孔具有至少两个支点表面，使得所述驱动轮能够关于所述细长轴杆枢转；其中

所述外壳能够相对于所述细长轴杆滑动。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其中所述驱动轮的所述孔由可移除的摇板中的孔限定，并且所述摇板被配置为用于插入所述驱动轮内的凹进中。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其中所述凹进被提供有凸耳，所述凸耳被配置为插入形成在所述摇板中的配合槽中，所述凸耳和槽形成用于所述摇板的枢轴，使得所述摇板能够关于所述驱动轮枢转。

4.根据权利要求2所述的驱动器，其中所述摇板被提供有凸耳，所述凸耳被配置为插入形成在所述凹进中的配合槽中，所述凸耳和槽形成用于所述驱动轮的枢轴，使得所述驱动轮能够关于所述摇板枢转。

5.根据前述任一项权利要求所述的驱动器，其中所述支点表面的所述横截面大致为凸状。

6.根据权利要求5所述的驱动器，其中所述支点表面的所述横截面为三角形或者凸圆形表面。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的驱动器，其中所述孔具有从所述孔的中点向所述孔的外侧边缘增大的横截面面积。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的驱动器，其中所述驱动轮为皮带轮、链轮、摩擦轮或者齿轮。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的驱动器，其中所述细长轴杆具有大致正方形的横截面。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的驱动器，其中所述细长轴杆具有大致八边形的横截面。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的驱动器，其中所述驱动器适于连接至打印机的外壳。

12.根据权利要求1-4中的任一项所述的驱动器，其中所述驱动轮适于驱动配合的驱动轮毂。

13.根据权利要求12所述的驱动器，其中所述驱动轮毂驱动介质辊，所述介质辊被悬挂在辊模块中的两个偏压支撑部之间。

14.一种方法，包括：

将介质辊设置在辊模块的两个支撑部之间，所述辊模块包括至少一个驱动轮毂；

将辊模块设置在打印机外壳中，其中设置所述辊模块将所述辊模块的所述至少一个驱动轮毂与如权利要求1中所述的驱动器的至少一个驱动轮对准，使得所述驱动轮与所述驱动轮毂配合，以驱动所述驱动轮毂，和

通过所述驱动轮驱动至少一个驱动轮毂，以控制施加至所述介质辊的转矩。

15.一种打印机，包括：

适于接收悬挂在两个支撑部之间的无轴介质辊的介质辊模块，所述介质辊模块的所述支撑部被连接至驱动轮毂；

包括细长轴杆的驱动器，所述细长轴杆具有包括至少两个平行侧边的多边形的横截面；

至少一个驱动组件，包括：

外壳，所述外壳具有用于接收所述细长轴杆的孔口；

至少部分地位于所述外壳内的驱动轮，所述驱动轮具有孔，所述孔具有使得所述孔的内表面接触细长轴杆的外周的横截面形状，所述孔具有至少两个支点表面，使得所述驱动轮能够关于所述细长轴杆枢转；其中

所述外壳能够相对于所述细长轴杆滑动，所述驱动轮与所述驱动轮毂配合，以将所述驱动轮对准所述驱动轮毂，以驱动所述介质辊。