[发明专利]移动体用手势引导装置、移动体用手势引导系统及移动体用手势引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种识别移动体内操作者手势的移动体用手势引导装置、移动体用手势引导系统及移动体用手势引导方法。

背景技术

已提出一种系统，其识别操作者所做的手势后，对移动体内存在于离开操作者的位置的设备进行操作。这种系统需要正确识别手势后进行操作，因此将用于做手势的空间位置告知操作者很重要。

例如，专利文献1已公开一种系统，其使用全息图等技术将操作开关和按钮等操作系统的虚像显示在空间，识别对该虚像做出的手势后对设备进行操作。该系统中，显示在空间内的虚像如同实际的操作对象设备的操作系统一般，能够对其做手势。因此，操作者能够轻易得知显示虚像的位置是用于做手势的空间位置。

此外，专利文献2所记载的发明中，将操作者的视点位置与操作对象物的位置用直线连接，在该直线上的空间内检测到操作者的手指时，判断正在对该操作对象物进行操作。通过如上方式，操作者能够根据自己的视点与操作对象物的三维位置关系得知用于做手势的空间位置。

现有技术文献

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2005-234676号公报

[专利文献2]日本专利特开2005-280396号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1需要一种特殊装置，其使用全息图等技术将操作开关和按钮等操作系统的虚像显示在空间，因此存在系统结构复杂而导致成本增加的课题。

此外，专利文献2以操作者的视点作为基准判断用于做手势的空间位置，因此根据操作者的头部动作，用于做手势的空间位置也会发生偏移。因此，由于头部动作导致错误检测操作者的视点时，操作者无法得知用于做手势的位置，可能无法正确进行操作。

本发明为解决上述课题开发而成，其目的在于得到一种移动体用手势引导装置、移动体用手势引导系统及移动体用手势引导方法，其能够以简单结构实现，且能够引导成用于进行手势操作的合适状态。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所述的移动体用手势引导装置具备：强调度算出部，所述强调度算出部根据检测操作者的手部的传感器的检测信息，确定操作者的手部位置及形状，算出操作者的手部位置及形状与进行手势操作的预先规定的位置及对所述手势操作预先规定的手部形状的差所对应的强调度；以及通知控制部，所述通知控制部在每次根据传感器对操作者的手部的检测，由强调度算出部算出强调度时，以所算出的强调度将手势操作的操作对象物通知给通知装置后，将操作者的手部向预先规定的位置和对所述手势操作预先规定的手部形状引导。

发明效果

根据本发明，具有能够以简单结构实现，且能够引导成用于进行手势操作的合适状态的效果。

附图说明

图1是表示本实施方式1所述的移动体用手势引导装置的结构的方块图。

图2是表示实施方式1所述的移动体用手势引导装置的动作的流程图。

图3是表示操作者的手部、操作对象物及做手势区域的位置关系的图。

图4是表示操作者的手部形状的图。

图5是表示实施方式1的操作对象物的通知方式的图。

图6是表示实施方式2的操作对象物与做手势区域的关系的图。

图7是表示操作者的手部距做手势区域的中心位置的偏离方向所对应的通知方式的一例的图。

图8是表示实施方式3的操作对象物与所对应的多个做手势区域的关系的图。

图9是表示实施方式3的各做手势区域与操作对象物的关系的图。

图10是表示实施方式3的各通知装置的操作对象物与做手势区域的关系的图。

图11是表示本发明实施方式4所述的移动体用手势引导装置的结构的方块图。

图12是表示做手势区域的设定画面的一例的图。

具体实施方式

以下根据附图对更详细说明本发明和实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示本实施方式1所述的移动体用手势引导装置的结构的方块图。移动体用手势引导装置1在乘坐在车辆等移动体上的操作者对操作对象物进行手势操作时，将操作者的手部向预先规定的做手势区域引导，并向对该手势操作预先规定的手部形状引导。

图1中，移动体用手势引导装置1具备运算部2、I/F(接口)部3、以及事件检测部4，上述各部通过总线5分别连接。

此外，移动体用手势引导装置1经由I/F部3与3D摄像头6、扬声器7、HUD(平视显示器)8、以及中心显示器9连接。