[发明专利]移动体用手势引导装置、移动体用手势引导系统及移动体用手势引导方法

权利要求书

1.一种移动体用手势引导装置，其特征在于，

具备：

强调度算出部，所述强调度算出部根据检测操作者的手部的传感器的检测信息，确定所述操作者的手部位置及形状，算出该确定出的手部位置与进行手势操作的预先规定的位置之间的差、及该确定出的手部形状与对所述手势操作预先规定的手部形状之间的差异度所对应的强调度；以及

通知控制部，所述通知控制部在每次根据所述传感器对所述操作者的手部的检测，由所述强调度算出部算出强调度时，以所算出的强调度将所述手势操作的操作对象物通知给通知装置，来将所述操作者的手部向所述预先规定的位置和对所述手势操作预先规定的手部形状引导，使得所述操作者的手部越接近所述预先规定的位置，且所述操作者的手部形状与对所述手势操作预先规定的手部形状越类似，所述强调度越大。

2.如权利要求1所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述强调度算出部算出所述操作者的手部位置与进行所述手势操作的预先规定的做手势区域的中心位置的距离所对应的强调度。

3.如权利要求1所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述操作对象物的相关事件发生，导致所述通知装置通知了该操作对象物时，如果所述事件发生后经过设定时间，则所述强调度算出部依次算出强调度使其逐渐降低，

所述通知控制部对所述通知装置进行控制，使其以所述强调度算出部依次算出的强调度通知所述操作对象物。

4.如权利要求2所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述强调度算出部进一步算出由所述传感器在所述做手势区域的内外检测到的所述操作者的手部距该做手势区域的中心或从该中心向操作者侧延长的延长线上的点的偏离方向，

所述通知控制部以由所述强调度算出部算出的强调度及与所述偏离方向相对应的通知方式将所述操作对象物通知给所述通知装置，来将所述操作者的手部向所述做手势区域的中心位置引导。

5.如权利要求2所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

具备手势识别部，所述手势识别部使所述操作对象物与所述做手势区域一对一对应，来对所述做手势区域的所述操作者的手部的手势操作进行识别。

6.如权利要求5所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

由所述手势识别部识别出表示不需要所述操作对象物的手势操作时，所述通知控制部对所述通知装置进行控制，使其不通知该操作对象物。

7.如权利要求5所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

在多个部位设置所述做手势区域。

8.如权利要求7所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述手势识别部对各做手势区域中各不相同的操作对象物的手势操作进行识别。

9.如权利要求7所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述通知控制部进行控制，使由所述手势识别部识别出手势操作的做手势区域所对应的通知装置输出所述手势操作的处理结果。

10.如权利要求7所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述多个做手势区域是移动体的驾驶员的右手用和左手用的做手势区域或所述驾驶员以外的乘客用的做手势区域。

11.如权利要求7所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述做手势区域被配置在所述操作者与所述操作对象物之间。

12.如权利要求2所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

具备位置改变部，所述位置改变部改变所述做手势区域的位置。

13.如权利要求12所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述位置改变部具备调整部，所述调整部根据来自外部的设定内容调整所述做手势区域的位置。

14.如权利要求12所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

所述位置改变部对识别出手势操作的所述操作者的手部位置进行学习，根据该学习结果改变所述做手势区域的位置。

15.如权利要求14所述的移动体用手势引导装置，其特征在于，

由所述位置改变部在可改变的所述做手势区域的位置范围设定限制。