[发明专利]异常行驶部位检测装置以及异常行驶部位检测方法

权利要求书

1.一种异常行驶部位检测装置，检测异常行驶部位，所述异常行驶部位是发生向道路的宽度方向的异常的行驶的部位，所述异常行驶部位检测装置的特征在于，

所述异常行驶部位检测装置具备：

历史信息获取部，构成为从车辆获取包括转弯值的行驶历史信息，所述转弯值是表示与所述车辆的位置及所述车辆的转弯有关的物理量的值；

转弯值校正部，构成为关于多个所述行驶历史信息，校正这些行驶历史信息中包含的所述转弯值，所述转弯值校正部构成为将所述转弯值校正为与预先设定的每个运算对象地点关联起来的转弯值；

基准转弯值运算部，构成为使用与相互相同的运算对象地点关联起来的多个所述转弯值来运算基准转弯值，所述基准转弯值是平均转弯值；以及

异常行驶部位检测部，构成为关于作为所述异常行驶部位的检测对象的行驶历史信息，运算偏离所述基准转弯值的背离度，所述异常行驶部位检测部构成为将偏离所述基准转弯值的背离度为预先设定的阈值以上的部位检测为所述异常行驶部位。

2.根据权利要求1所述的异常行驶部位检测装置，其特征在于，

所述异常行驶部位检测部构成为计算与相互相同的运算对象地点关联起来的多个转弯值的绝对偏差，

所述异常行驶部位检测部进而构成为关于作为所述异常行驶部位的检测对象的所述行驶历史信息，将与所述运算对象地点关联起来的所述转弯值与所述基准转弯值的差分除以所述绝对偏差，从而计算所述背离度。

3.根据权利要求1或者2所述的异常行驶部位检测装置，其特征在于，

所述异常行驶部位检测部构成为计算所述转弯值偏离所述基准转弯值的背离度的沿着所述运算对象地点的推移，

所述异常行驶部位检测部进而构成为针对计算的所述背离度的推移实施平滑化处理。

4.根据权利要求1或者2所述的异常行驶部位检测装置，其特征在于，

所述异常行驶部位检测部构成为针对作为异常行驶部位的检测对象的每个行驶历史信息检测异常行驶部位，

所述异常行驶部位检测部进而构成为在基于检测到所述异常行驶部位的多个行驶历史信息的相互相同的部位处的异常行驶部位的出现频度大的情况下，将所述部位最终判定为所述异常行驶部位。

5.根据权利要求3所述的异常行驶部位检测装置，其特征在于，

所述异常行驶部位检测部构成为针对作为异常行驶部位的检测对象的每个行驶历史信息检测异常行驶部位，

所述异常行驶部位检测部进而构成为在基于检测到所述异常行驶部位的多个行驶历史信息的相互相同的部位处的异常行驶部位的出现频度大的情况下，将所述部位最终判定为所述异常行驶部位。

6.根据权利要求1或者2所述的异常行驶部位检测装置，其特征在于，

所述行驶历史信息中包含的转弯值是车辆的偏航率。

7.根据权利要求3所述的异常行驶部位检测装置，其特征在于，

所述行驶历史信息中包含的转弯值是车辆的偏航率。

8.一种异常行驶部位检测方法，检测异常行驶部位，所述异常行驶部位是发生向道路的宽度方向的异常的行驶的部位，所述异常行驶部位检测方法的特征在于，包括：

用历史信息获取部从车辆获取包括转弯值的行驶历史信息，所述转弯值是表示与所述车辆的位置及所述车辆的转弯有关的物理量的值；

用转弯值校正部，关于多个行驶历史信息，校正这些行驶历史信息中包含的转弯值，所述校正将所述转弯值校正为与预先设定的每个运算对象地点关联起来的转弯值；

用基准转弯值运算部，使用与相互相同的运算对象地点关联起来的多个所述转弯值来运算基准转弯值，所述基准转弯值是平均转弯值；

用异常行驶部位检测部，关于作为异常行驶部位的检测对象的行驶历史信息，运算偏离所述基准转弯值的背离度；以及

用所述异常行驶部位检测部将偏离所述基准转弯值的所述背离度为预先设定的阈值以上的部位检测为所述异常行驶部位。