[发明专利]用于地面机械锯床的轨迹驱动调节装置

说明书

技术领域

本公开涉及一种包括通过前轮和后轮支撑的框架的地面机械锯床，该后轮和前轮布置用于使得地面机械锯床在表面上移动。至少一个马达和锯条安装至框架，其中至少一个马达布置成驱动锯条，以抵靠表面来切割。相对于后轮和/或前轮的表面的指示方向可借助于电控致动器来调整。

背景技术

在混凝土工业中，大的混凝土板用来形成路床、建筑物地板和利用其强度和耐久性的其它结构。混凝土中的线缝、凹槽或其它切口可在板坯中形成，以便形成扩展接缝，当板坯(cure)养护时控制应力裂纹，或者以便在板坯中形成通道或开口，用以接受其它结构。混凝土锯床用来切割线缝、凹槽或其它开口，并且这样的混凝土锯床往往很笨重并且难以沿混凝土板坯移动。

对于大型或重型建筑应用，使用重型自推进型锯床或其它大型混凝土锯床。在锯床的设置和操作期间，操作者走到锯床的后面来控制方向、切割速度、切割深度和其它锯床进行操作的操作条件。锯床包括允许锯床沿着混凝土移动的一个或多个车轮并包括通过车轮支撑的框架，马达或用于操作锯条并经常用于驱动一个或多个车轮以使锯床沿着混凝土表面移动的其它电源安装在该框架上。一个或多个手柄在锯床的后面围绕操作者的手的水平面延伸，以允许操作者手动地定位锯床。典型地，锯条在锯床的前面，并且手柄在锯床的后面延伸。对于典型的直式切割，操作者将锯条并且通常将切割引导件与预期的切割路径对准。锯床与在混凝土上面提升的锯条一起操纵，直到锯条和切割引导件与切割路径对准为止。当锯条与混凝土或其它将要被切割的表面接合时，锯条切入混凝土中至所期望的深度，诸如由操作者选择的深度。在所期望的深度，驱动车轮用来向前推进锯床，以切割所期望的狭槽或凹槽，该狭槽或凹槽通常遵循直切割路径。

传统的自推进式混凝土锯床具有安装在机器的左侧或右侧的切割锯条，从而锯条从机器的中央显著地偏移并且通过锯床的框架支撑。后轴上的驱动车轮通过施加扭矩和旋转至驱动车轮来推进机器。当锯条切割工作表面时，锯条施加与来自驱动车轮的驱动相反的抵抗力，但是该抵抗力是偏离中心的，并到达框架中心线的侧面。

当车轮向前推进锯床，并且锯条是向下的且在锯床的右侧进行切割时，锯床倾向于转向右侧。相应地，当锯条在锯床的左侧进行切割时，锯床倾向于转向左侧。为了补偿由锯条产生的锯条切割抵抗力，操作者可以物理地倾斜手柄杆以校正远离切割路径的变化方向。然而，这样的人工校正对于大型锯床是不实际的，或者对于操作者来说操纵该锯床可能是困难的。

提供补偿的更有效的方法是调整后轴，以在除了垂直于框架的中心线以外的方向上延伸，或者换句话说，在切割路径上延伸。重新调整后轴至除了垂线之外的方向产生了非平行的推动力，试图补偿在切割时由锯条产生的锯条切割抵抗力，其中期望形成锯床沿着切割路径的纯直线移动。这种重新调整可手动或者电动执行，如文献EP1773557和US7669589所描述的，其通过引证方式结合入本文。在此，提供了实例，在该实例中，切换开关用来使锯床向左或者向右转向。

然而，仍然期望进一步改善用于这种类型的混凝土锯床的调整设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于最初讨论类型的混凝土锯床的调整(alignment，校正，校准，对准)设备，其中进一步改善执行这种调整的操作。

所述目的通过地面机械锯床来实现，其包括由后轮和前轮支撑的框架，该后轮和前轮布置成用来使地面机械锯床在表面上能够移动。至少一个马达和锯条安装在框架上，其中，至少一个马达布置成推进锯条，以抵靠表面进行切割。后轮和/或前轮相对于表面的指示方向可通过电控制致动器来调节。

此外，致动器由控制装置控制，该控制装置布置成提供至少三种不同控制信号，一种用于左转，一种用于右转和一种用于中央。用于左转和右转的控制信号布置用于相应地调节可调车轮的指示方向，用于中央的控制信号布置用于将可调车轮的指示方向调节至预定值。

根据实例，控制装置包括在控制台中，该控制台还包括显示器。显示器进而包括标记，该标记布置成指示可调车轮的指示方向的当前调整。

根据另一个实例，如果用于中央的控制信号是第一次发出，那么致动器被控制用于将可调车轮的指示方向从一特定值调节到预定值，并且如果用于中央的控制信号是第二次发出，并且在这期间没有任何一个其它的控制信号发出，那么致动器被控制用于将可调车轮的指示方向调节成返回至先前的值。

根据另一个实例，预定值对应于中央值，其中，可调车轮的指示方向沿着锯条的切割平面定向。

根据另一个实例，所述指示方向由至少一个传感器来检测。