[发明专利]用于地面机械锯床的轨迹驱动调节装置

权利要求书

1.一种地面机械锯床，包括由后轮(34a，34b)和前轮(36a，36b)支撑的框架，所述后轮和所述前轮布置成使所述地面机械锯床能够在表面(38)上移动，其中至少一个马达(40，6)和锯条(2)安装至所述框架上，所述至少一个马达(40)布置成推进所述锯条(2)，以抵靠所述表面(38)进行切割，其中，所述后轮(34a，34b)相对于所述表面(38)的车轮角度或指示方向(80)能通过电控致动器(56)进行调节，其特征在于，所述致动器(56)由控制装置(70，71，72)控制，所述控制装置布置成提供至少三种不同的控制信号，一种用于左转，一种用于右转以及一种用于中央，其中用于左转和右转的所述控制信号布置用于相应地调节能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)，并且其中用于中央的所述控制信号布置用于将能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)调节至预定值。

2.根据权利要求1所述的地面机械锯床，其特征在于，所述控制装置(70，71，72)包括在控制台(17)中，所述控制台(17)还包括显示器(73)，所述显示器(73)进而包括标记(77)，所述标记布置成指示能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)的当前调整。

3.根据权利要求2所述的地面机械锯床，其特征在于，所述预定值是能调节的，并且所述显示器(73)包括中央位置指示(75)，所述中央位置指示布置成遵循所述预定值的每个调整，以使得所述中央位置指示(75)表示所述预定值的当前调整。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，如果用于中央的所述控制信号是第一次发出，那么所述致动器(56)被控制用于将能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)从一特定值调节到所述预定值，如果用于中央的所述控制信号是第二次发出，并且在这期间没有任何一个其它的控制信号发出，那么所述致动器(56)被控制用于将能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)调节成返回至先前的值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，所述控制装置(70，71，72)由三个按钮构成，即，左按钮(70)、右按钮(71)和中央按钮(72)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，至少在开始时，所述预定值对应于中央值，其中能调节的所述后轮(34a，34b)的所述指示方向(80)沿着所述锯条(2)的切割平面定向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的地面机械锯床，其特征在于，所述指示方向(80)由至少一个传感器(81)来检测。

8.根据权利要求7所述的地面机械锯床，其特征在于，至少一个位置传感器布置在所述致动器(56)上或布置在所述致动器中。