[发明专利]开闭体控制装置及开闭体控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及适用于控制滑动门等开闭体时的开闭体控制装置及开闭体控制方法。

本申请基于2013年12月19日于日本提出的申请特愿2013-262860号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

在专利文献1中，记载有用于使车辆用门等滑动而开闭的滑动门单元的结构的一例。该专利文献1中记载了，由于薄型化、或由于利用磁极检测用的传感器容易检测转速等，因此，滑动门单元的动力产生源适用无刷电动机(专利文献1的第0020段)。

无刷电动机例如包括具有多个磁极的永磁体转子和具有作为电枢绕组的定子线圈的定子，并包括用于检测磁极位置的多个传感器。基于多个传感器的输出，切换对定子线圈的通电，通过使转子旋转，以无刷方式获得类似有刷电动机的驱动特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-90654号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在无刷电动机中，基于多个传感器输出，切换控制定子线圈中流过的电流。因此，在例如发生速度变化、负载变化时，传感器的输出的切换时刻和定子线圈的通电状态的最佳切换时刻有时会发生偏差。特别是，在锁定电流附近(即在转速因过大负载转矩而变成零时产生的最大电流附近)使用的情况下，在电动机中有时会产生较大的旋转不均。因该旋转不均而产生电流不均。

另一方面，在滑动门单元中，进行夹入检测，以在门开闭时检测夹入有人或物的情况。该夹入检测可基于例如电动机电流的变化来进行。然而，在使用无刷电动机的情况下，锁定电流附近产生电流不均已成为进行更高精度的夹入检测时的问题。

本发明提供一种在基于电动机电流进行夹入检测的情况下可进一步提高检测精度的开闭体控制装置及开闭体控制方法。

解决技术问题的技术方案

根据本发明的第一方式，开闭体控制装置利用电动机来控制开闭体的开闭驱动。该开闭体控制装置包括：夹入判定单元，该夹入判定单元基于所述电动机中流过的电流值来判定所述开闭体中是否发生了夹入；多个传感器，该多个传感器错开规定的电气角而配置，检测所述电动机所具有的磁极的位置；驱动电路，该驱动电路切换所述电动机的通电状态；旋转方向决定单元，该旋转方向决定单元生成表示所述电动机的正转或反转的旋转方向信号；正转模式存储部，该正转模式存储部存储使所述电动机正转时的正转模式，该正转模式为根据所述多个传感器的输出来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；反转模式存储部，该反转模式存储部存储使所述电动机反转时的反转模式，该反转模式为根据所述多个传感器的输出和所述规定的电气角的偏差来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；切换单元，该切换单元基于所述旋转方向决定单元所输出的所述旋转方向信号，从所述正转模式存储部或所述反转模式存储部中读取所述正转模式和所述反转模式中的某一个并输出；及驱动指令单元，该驱动指令单元基于所述多个传感器的输出，利用所述切换单元所输出的所述正转模式或所述反转模式来控制所述驱动电路，并且在所述夹入判定单元判定为发生了夹入的情况下，利用用于避免该夹入的规定模式来控制所述驱动电路。

根据本发明的第二方式，开闭体控制装置中，所述电动机为包括具有多个磁极的永磁体转子和具有作为多相电枢绕组的定子线圈的定子的无刷电动机。

根据本发明的第三方式，开闭体控制装置中，通过以所述电动机所具有的定子线圈的中心为基准来设定将所述多个传感器错开配置的所述规定的电气角。

根据本发明的第四方式，开闭体控制装置中，所述电动机为16极18槽的无刷电动机。各所述槽中分别以集中卷绕的方式卷绕有18个线圈，利用相邻的3个线圈形成1个相群，所述定子线圈的中心位于所述相邻的3个线圈所形成的1个相群的中间。

根据本发明的第五方式，开闭体控制装置中，所述多个传感器配置在机械角30度的范围内。

根据本发明的第六方式，开闭体控制装置中，所述规定的电气角的偏差被设定为降低所述电动机高负载时的脉动的值。