[发明专利]开闭体控制装置及开闭体控制方法

权利要求书

1.一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置利用电动机来控制开闭体的开闭驱动，其特征在于，包括：

夹入判定单元，该夹入判定单元基于所述电动机中流过的电流值来判定所述开闭体中是否发生了夹入；

多个传感器，该多个传感器错开规定的电气角而配置，检测所述电动机所具有的磁极的位置；

驱动电路，该驱动电路切换所述电动机的通电状态；

旋转方向决定单元，该旋转方向决定单元生成表示所述电动机的正转或反转的旋转方向信号；

正转模式存储部，该正转模式存储部存储使所述电动机正转时的正转模式，该正转模式是根据所述多个传感器的输出来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；

反转模式存储部，该反转模式存储部存储使所述电动机反转时的反转模式，该反转模式是根据所述多个传感器的输出和所述规定的电气角的偏差来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；

切换单元，该切换单元基于所述旋转方向决定单元所输出的所述旋转方向信号，从所述正转模式存储部或所述反转模式存储部中读取所述正转模式和所述反转模式中的某一个并输出；及

驱动指令单元，该驱动指令单元基于所述多个传感器的输出，利用所述切换单元所输出的所述正转模式或所述反转模式来控制所述驱动电路，并且在所述夹入判定单元判定为发生了夹入的情况下，利用用于避免该夹入的规定模式来控制所述驱动电路，

所述多个传感器整体上配置在机械角30度的范围内，

所述规定的电气角的偏差被设定为降低所述电动机高负载时的脉动的值。

2.如权利要求1所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述电动机为包括具有多个磁极的永磁体转子和具有作为多相电枢绕组的定子线圈的定子的无刷电动机。

3.如权利要求1所述的开闭体控制装置，其特征在于，

通过以所述电动机所具有的定子线圈的中心为基准来设定将所述多个传感器错开配置的所述规定的电气角。

4.如权利要求3所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述电动机为16极18槽的无刷电动机，

各所述槽中分别以集中卷绕的方式卷绕有18个线圈，利用相邻的3个线圈形成1个相群，

所述定子线圈的中心位于所述相邻的3个线圈所形成的1个相群的中间。

5.如权利要求2所述的开闭体控制装置，其特征在于，

通过以所述电动机所具有的定子线圈的中心为基准来设定将所述多个传感器错开配置的所述规定的电气角。

6.如权利要求5所述的开闭体控制装置，其特征在于，

所述电动机为16极18槽的无刷电动机，

各所述槽中分别以集中卷绕的方式卷绕有18个线圈，利用相邻的3个线圈形成1个相群，

所述定子线圈的中心位于所述相邻的3个线圈所形成的1个相群的中间。

7.一种开闭体控制方法，该开闭体控制方法利用电动机来控制开闭体的开闭驱动，其特征在于，利用如下单元：

夹入判定单元，该夹入判定单元基于所述电动机中流过的电流值来判定所述开闭体中是否发生了夹入；

多个传感器，该多个传感器错开规定的电气角而配置，检测所述电动机所具有的磁极的位置；

驱动电路，该驱动电路切换所述电动机的通电状态；

旋转方向决定单元，该旋转方向决定单元生成表示所述电动机的正转或反转的旋转方向信号；

正转模式存储部，该正转模式存储部存储使所述电动机正转时的正转模式，该正转模式为根据所述多个传感器的输出来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；

反转模式存储部，该反转模式存储部存储使所述电动机反转时的反转模式，该反转模式为根据所述多个传感器的输出和所述规定的电气角的偏差来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；及

切换单元，该切换单元基于所述旋转方向决定单元所输出的所述旋转方向信号，从所述正转模式存储部或所述反转模式存储部中读取所述正转模式和所述反转模式中的某一个并输出，

基于所述多个传感器的输出，利用所述切换单元所输出的所述正转模式或所述反转模式来控制所述驱动电路，并且在所述夹入判定单元判定为发生了夹入的情况下，利用用于避免该夹入的规定模式来控制所述驱动电路，

所述多个传感器整体上配置在机械角30度的范围内，

所述规定的电气角的偏差被设定为降低所述电动机高负载时的脉动的值。