[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其与在定子中具有3相的独立绕组的电动机连接，分别地控制所述电动机的各独立绕组的电压，从而驱动所述电动机，

所述电动机驱动装置的特征在于，具备：

一对母线，其与电池的正极侧和负极侧分别连接；

平滑电容器，其连接于所述一对母线之间；

3相的单相逆变器，其与各个所述独立绕组对应地设置，分别连接于所述一对母线之间；以及

控制器，其输出门信号，该门信号用于针对各个所述单相逆变器，控制经过了所述一对母线的逆变器电流流通的非回流期间和所述逆变器电流不流通的回流期间，

通过使用周期性的载波的PWM控制，确定针对各个所述独立绕组的施加电压，

所述控制器选择3相的所述非回流期间中的、所述逆变器电流最大的相的非回流期间，使该非回流期间和与所述载波的周期相应的时间单位的开始时刻或者结束时刻相匹配地对该非回流期间进行再配置，从而使各相的所述非回流期间相互错开地输出所述门信号。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制器在存在3相全部的所述回流期间发生重叠这样的期间的情况下，在该期间中对某1相或者2相的所述非回流期间的至少一部分进行再配置，从而使各相的所述非回流期间相互错开。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制器还选择3相的所述非回流期间中的、所述逆变器电流第二大的相的非回流期间，使该非回流期间和与所述载波的周期相应的时间单位的结束时刻或者开始时刻相匹配地将该非回流期间再配置于与所述逆变器电流最大的相的非回流期间不同的位置。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制器还选择3相的所述非回流期间中的、所述逆变器电流最小的相的非回流期间，在该非回流期间中的所述逆变器电流的极性与其他2相的非回流期间中的所述逆变器电流的极性一致的情况下，使该非回流期间与所述逆变器电流第二大的相的非回流期间相匹配地对该非回流期间进行再配置。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制器还选择3相的所述非回流期间中的、所述逆变器电流最小的相的非回流期间，在该非回流期间中的所述逆变器电流的极性与其他2相的非回流期间中的所述逆变器电流的极性不同的情况下，使该非回流期间与所述逆变器电流最大的相的非回流期间相匹配地对该非回流期间进行再配置。

6.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制器在3相的所述非回流期间中的、所述逆变器电流最大的相的非回流期间与所述逆变器电流第二大的相的非回流期间重叠的情况下，与该重叠期间相匹配地对所述逆变器电流最小的相的非回流期间进行再配置。

7.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述控制器具有：

载波超前角调整器，其计算用于调整所述载波的相位的超前角指示值；

载波生成器，其生成根据所述超前角指示值来调整了相位的载波；以及

PWM计数器，其根据通过所述载波生成器生成的载波来确定所述施加电压，

所述载波超前角调整器根据进行了所述再配置的非回流期间的位置来计算所述超前角指示值。