[发明专利]用于求取基于数据的函数模型的方法和设备

权利要求书

1.用于基于输入数据空间中的训练数据为待建模的输出参量创建高斯过程模型作为用于对机动车的内燃机或者其子系统建模的基于数据的函数模型的方法，所述方法包括以下步骤：

提供（S1）具有训练数据点的训练数据和一个或者多个输出参量的分配给所述训练数据点的输出值；

求取（S2）与所述输入数据空间中的训练数据点的位置相关的点密度；

对于所述训练数据的每个输入参量根据所述点密度求取（S3）长度尺度函数；

基于所求取的长度尺度函数由所述训练数据和所述待建模的输出参量的输出值生成（S4）高斯过程模型，其中训练数据的提供包括：当所述输出参量的值的变化是超过平均水平的时候，提高在所述输入数据空间的部分区域中的所述训练数据的训练数据点的点密度，其中在所述部分区域中通过以下方式提高所述训练数据点的点密度，即测量单元以控制参量控制所述内燃机或者其子系统，所述控制参量对应于在定义运行状态的输入参量之间的减小的间距，并且其中所述内燃机或者其子系统的控制引起一个或多个输出参量，所述输出参量被传送给所述测量单元并且作为训练数据来检测，其中所述控制参量导致所述内燃机或者其子系统的确定的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过在部分区域中的训练数据点的方差与在整个输入数据空间中的训练数据点的平均方差的比较来确定输出参量的值的超过平均水平的变化。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，将所述点密度作为在通过训练数据点构成的输入数据空间上的函数来提供。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述点密度说明为在所述输入数据空间的部分区域中的训练数据点的数目。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了生成所述高斯过程模型，使用具有所述长度尺度函数的可变长度尺度的协方差函数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述协方差函数是Gibbs协方差函数。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述长度尺度函数与与所述训练数据点的位置相关的点密度的D次方根的倒数成比例，其中，D相应于所述输入数据空间的维度。

8.用于基于输入数据空间中的训练数据为待建模的输出参量创建高斯过程模型作为用于对机动车的内燃机或者其子系统建模的基于数据的函数模型的设备，其中，所述设备被构造用于：

- 求取与所述输入数据空间中的训练数据点的位置相关的点密度，其中，提供具有训练数据点的训练数据和一个或者多个输出参量的分配给所述训练数据点的输出值；

- 对于所述训练数据的每个输入参量根据所述点密度求取长度尺度函数；

- 基于所求取的长度尺度函数由所述训练数据和所述待建模的输出参量的输出值生成高斯过程模型，其中训练数据的提供包括：当所述输出参量的值的变化是超过平均水平的时候，提高在所述输入数据空间的部分区域中的所述训练数据的训练数据点的点密度，其中在所述部分区域中通过以下方式提高所述训练数据点的点密度，即测量单元以控制参量控制所述内燃机或者其子系统，所述控制参量对应于在定义运行状态的输入参量之间的减小的间距，并且其中所述内燃机或者其子系统的控制引起一个或多个输出参量，所述输出参量被传送给所述测量单元并且作为训练数据来检测，其中所述控制参量导致所述内燃机或者其子系统的确定的运行状态。

9.一种电子存储介质，在其上存储有用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤的计算机程序。

10.一种电子控制装置，其具有根据权利要求9所述的电子存储介质。