[发明专利]用相机探头探查物体的方法

说明书

一种用用于捕捉物体图像的相机探头检查物体的方法，相机探头可通过测量装置沿路径移动，相机探头的至少一部分可绕至少一个轴旋转。该方法包括：a)测量装置使相机探头相对于物体沿探查路径移动；以及b)在相机探头沿探查路径移动时的至少一个时段内：使相机探头的至少一部分绕至少一个轴转动，由此放慢物体上的所关注特征穿越相机探头的视场；并在所述转动的至少一部分期间捕捉所关注特征的至少一个图像。

技术领域

本发明涉及一种特别是用相机探头探查物体的方法。

背景技术

已知用于捕捉待探查物体的图像的相机探头。相机探头例如通过移动装置绕物体移动，并收集物体的图像。在某个时刻(例如，可紧随图像捕捉之后，或在收集之后的某个时间点)，对图像进行处理以判定关于物体的信息。这种处理可通过相机探头上或相机探头外部的处理器进行。

在一些情况下，期望使用相机探头随着相机探头绕物体移动而探查物体上的选择特征。例如，可能期望探查物体中的一个或更多个孔或钻孔，例如以判定它们的大小和/或形状。然而，人们发现，当试图对选择特征进行成像时，图像模糊可能是重要的不利因素。停止相机探头沿探查路径的移动可基本上消除模糊，但由于移动的启停性质而显著地延长了探查时间。

US2003/0213868公开了一种用于从飞机跟踪目标使得飞行员或乘客可观察飞机上或地面上的所关注点的相机系统。WO2010/139950公开了一种安装在坐标测量机的铰接头上的视频探头。US2007/0073439公开了一种用于跟踪在装配线中的输送机轨道上运送的工件的机器视觉系统。US5982491公开了一种用于检查工件的边缘的光学探头。EP2385364公开了一种视觉检查工件上的特征的方法，所述方法涉及对零件重新定向，以在获得图像之前使特征相对于相机对齐。

发明内容

本发明提供一种用于随着相机探头绕物体移动而获得物体上的选择特征的图像的改进技术。例如，该技术涉及相机探头和物体可通过测量装置相对移动，相机探头的至少一部分可绕至少一个轴旋转，并且：a)测量装置使相机探头和物体相对移动；b)在所述相对移动期间的至少一个时段内，使相机探头的至少一部分绕该至少一个轴转动，并在相机探头绕该至少一个轴转动的同时捕捉至少一个图像。换言之，该技术涉及相机探头可通过测量装置沿路径移动，相机探头的至少一部分可绕至少一个轴旋转，并且：a)测量装置使相机探头相对于物体沿探查路径移动；b)在相机探头沿探查路径移动时的至少一个时段内：使相机探头的至少一部分绕该至少一个轴转动，并在相机探头绕该至少一个轴转动的同时捕捉至少一个图像。

例如，本发明提供一种用于随着相机探头和物体彼此相对移动而获得物体的选择特征的图像的改进技术，其中相机探头被配置为随着特征和相机探头经过而跟踪所关注特征。换言之，本发明提供一种用于随着相机探头和物体彼此相对移动而获得物体的选择特征的图像的改进技术，其中转动相机探头以使相机探头保持瞄准它们经过的所关注特征。换言之，本发明提供一种用于随着相机探头绕物体移动而获得物体的选择特征的图像的改进技术，其中相机探头被配置为随着相机探头经过所关注特征而跟踪所关注特征。换言之，本发明提供一种用于随着相机探头绕物体移动而获得物体的选择特征的图像的改进技术，其中转动相机探头以随着相机探头经过所关注特征使相机探头保持瞄准所关注特征。