[发明专利]用相机探头探查物体的方法

权利要求书

1.一种使用用于捕捉物体图像的相机探头来测量物体的方法，所述相机探头和物体可通过测量装置相对彼此移动，所述测量装置包括坐标定位机，所述相机探头的至少一部分可绕至少一个轴旋转，所述方法包括：

a)所述测量装置使所述相机探头和所述物体相对彼此移动；以及

b)在所述相对移动期间的至少一个时段内，使所述相机探头的至少一部分绕所述至少一个轴转动，由此使所述物体上的待测量的所关注特征缓慢穿越所述相机探头的视场，并在所述转动的至少一部分期间捕捉所述所关注特征的至少一个图像，

其中，所述相机探头的光轴随着所述相机探头和所关注特征彼此接近而引导所述相机探头，和在所述相机探头和所述所关注特征已经彼此经过之后追踪所述相机探头。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量装置的至少一部分可绕至少一个轴旋转，所述相机探头可通过所述测量装置绕所述至少一个轴旋转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，包括在所述相机和所关注特征之间的预定相对位置处捕捉所述所关注特征的至少一个图像。

4.根据权利要求3所述的方法，包括在所述预定相对位置之前和/或在所述预定相对位置之后绕所述至少一个轴转动所述相机探头的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的方法，包括在所述相机探头的至少一部分绕所述至少一个轴转动的同时捕捉所述所关注特征的多个图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在如此转动期间，所述所关注特征保持处于所述相机探头的视场内。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在如此转动期间，所述所关注特征在所述相机探头的视场内保持基本横向静止。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机探头相对于所述所关注特征移动，以在如此转动期间使所述所关注特征保持处于所述相机探头的景深内。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机探头的至少一部分绕所述至少一个轴的如此转动包括控制所述相机探头，使得所述相机探头绕所述相机探头的景深中的一点枢转。

10.根据权利要求1所述的方法，包括对于所述物体上的多个预定所关注特征中的每一个，所述测量装置都使所述相机探头的至少一部分绕所述至少一个轴转动，由此使得所述预定所关注特征缓慢穿越所述相机探头的视场，并捕捉所述预定所关注特征的至少一个图像。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述所关注特征包括钻孔。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述所关注特征包括所述钻孔的出入口。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量装置包括坐标测量机。

14.根据权利要求1所述的方法，包括使用所述至少一个图像以及在获得所述至少一个图像时从所述测量装置获得的关于所述相机探头的位置的位置数据，以获得涉及所述所关注特征的测量数据。

15.一种用相机探头捕捉待测量的物体上的多个所关注特征中的每一个的至少一个图像的方法，所述物体和相机探头在图像捕捉期间通过测量装置相对彼此移动，所述相机探头安装在坐标定位机上，所述相机探头具有视场，所述方法包括对于所述物体上的多个所述所关注特征中的每一个，所述测量装置都在图像捕捉期间转动所述相机探头的至少一部分，由此使得正在被捕捉的所述所关注特征缓慢经过所述相机探头的视场，

其中，所述相机探头的光轴随着所述相机探头和所关注特征彼此接近而引导所述相机探头，和在所述相机探头和所述所关注特征已经彼此经过之后追踪所述相机探头。