[发明专利]水下跟踪系统

说明书

方法包括从第一浮动单元(M1)发送(901)第一超声ping信号。第一超声ping信号在水下设备(D1、D2、D3)中被接收。在从接收第一超声ping信号开始的预定延迟之后，水下设备发送(905)来自水下设备的第二超声ping信号。第二超声ping信号在第一浮动单元中被接收。第一浮动单元确定从第一浮动单元发送第一超声ping信号的时间与接收第二超声ping信号的时间之间的时间差，并且基于时间差，通过向水下设备发送(910)顺序的水下超声ping信号来向水下设备提供位置信息和/或其它信息，使得顺序的水下超声ping信号之间的时间差指示所提供的信息。

技术领域

本发明涉及无线通信，并且更具体地涉及定位系统。

背景技术

背景技术的以下描述可以包括在本发明之前不为相关领域所知的但由本发明提供的洞察、发现、理解或公开内容、或与公开内容一起的关联。本发明的一些此类贡献可以在以下被专门指出，而本发明的其它此类贡献将从它们的上下文中变得明显。

水肺潜水(Scuba diving)是一种形式的水下潜水，其中潜水员使用自给(self-contained)水下呼吸装置在水下呼吸。伙伴和团队潜水程序旨在确保在水下陷入困难的水肺潜水员有可以提供帮助的具有类似装备的人在场。潜水员可以利用手势信号、光信号和绳子信号传送基本和紧急信息，并且更复杂的消息可以被写在防水石板上。基于卫星的定位系统(诸如全球定位系统GPS)使得能够确定地球表面上的准确位置。但是，GPS信号在水下不传播。

声纳是指利用声音传播来导航、与水表面上或之下的物体通信或检测水表面上或之下的物体的技术。在声纳系统中使用的声频从非常低(次声)到极高(超声)而不同。超声是具有比人类听觉范围的上限高的频率的声压波。超声设备利用从20kHz到几千兆赫兹的频率操作。

发明内容

以下给出了本发明的简化总结，以便提供对本发明的一些方面的基本理解。该总结不是本发明的广泛概述。它并不旨在识别本发明的关键/重要元素或描绘本发明的范围。其唯一目的是以简化的形式给出本发明的一些概念，作为稍后给出的更详细描述的序言。

本发明的各个方面包括如在独立权利要求中所定义的方法、装置和计算机程序产品。本发明另外的实施例在从属权利要求中公开。

本发明的方面涉及一种方法，包括从第一浮动单元发送第一超声ping信号；在水下设备中接收第一超声ping信号；在从水下设备中接收到第一超声ping信号开始的预定延迟之后，从水下设备发送第二超声ping信号；在第一浮动单元接收第二超声ping信号；确定从第一浮动单元发送第一超声ping信号的时间与在第一浮动单元中接收第二超声ping信号的时间之间的时间差；基于时间差，通过从第一浮动单元向水下设备发送顺序的水下超声ping信号来向水下设备提供位置信息和/或其它信息，其中使得顺序的水下超声ping信号之间的时间差指示所提供的信息。

本发明另外的方面涉及定位系统，包括水下设备，水下设备包括配置为接收和发送超声信号的超声收发器；至少一个浮动单元，配置为在水面上漂浮；其中第一浮动单元包括配置为发送第一水下超声ping信号的超声发射器；其中水下设备包括配置为接收第一水下超声ping信号，并且在从第一水下超声ping信号的接收开始的预定延迟之后，发送第二水下超声ping信号的超声收发器；其中第一浮动单元包括配置为接收第二水下超声ping信号的超声接收器；其中系统包括配置为确定从超声发射器发送第一水下超声ping信号的时间与在超声接收器中接收第二水下超声ping信号的时间之间的时间差的处理器；其中系统被配置为基于时间差通过从第一浮动单元向水下设备发送顺序的水下超声ping信号来向水下设备提供位置信息和/或其它信息，其中使得顺序的水下超声ping信号之间的时间差指示所提供的信息。