[发明专利]立体内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有左右摄像部的立体内窥镜系统。

背景技术

近年来，内窥镜在医疗领域等中被广泛使用。另外，为了立体地观察手术对象部位等，也有采用使用了立体内窥镜的立体内窥镜系统的情况。一般来说，立体内窥镜具有左右成对的摄像部(或者摄像单元)，由左右摄像部获取手术对象部位等被检体(被摄体)作为具有视差的左右摄像图像，并且经由信号处理装置将左右图像显示于显示装置，手术医生使用偏光眼镜等对显示于显示装置的左右图像进行立体观察。

在立体内窥镜刚制造好之后，左右摄像部被设定成左右对称的状态，被设定(调整)成各自拍摄的左右图像的中心位置一致，能够在左右对称的摄像状态下进行拍摄，然而由于随着重复使用而造成的构成左右摄像部的结构部件的恶化等，产生中心位置偏移等产生从左右对称的摄像状态的偏移。

因此，例如在日本特开平6-59196号公报中，公开有具有调整单元的结构等，该调整单元通过在立体内窥镜的插入部的前端部安装作为校正的基准的校正器具，经由左右光学系统分别在配置于左右成像位置的左右CCD中成像出形成于校正器具的内表面的与前端面的距离被设定成数10mm左右的基准的像，并调整光学系统与CCD之间的相对位置，由此，进行调整以使2个CCD所拍摄的观察图像中的视野中心的像的位置一致。

然而，在上述公报的以往例中，在安装于内窥镜的情况下，为了使内窥镜保持清洁的状态而需要对校正器具进行消毒或灭菌，在进行调整后，拆卸所安装的校正器具。另外，在该以往例中，在安装了校正器具的状态下，校正器具成为障碍等而不能进行内窥镜检查等。这样，在以往例中，存在进行调整时的用户的负担较大的缺点。因此，期望一种方便性较高的立体内窥镜系统，该立体内窥镜系统被设定成在进行调整时不需要对所需的校正器具那样的基准部件进行装卸的作业就能简单地消除中心位置的偏移等，能够获取与初始状态那样在调整成左右对称的摄像状态下进行拍摄的情况相接近的图像。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供方便性较高的立体内窥镜系统，该立体内窥镜系统被设定成在进行调整时不需要对所需的基准部件进行装卸的作业，能够获取在左右对称的摄像状态下拍摄的图像。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的立体内窥镜系统具有：第1摄像部，其设置于内窥镜前端部，具有第1物镜光学系统和第1摄像元件，该第1物镜光学系统和第1摄像元件具有第1视野方向，用于获取针对被检体的第1图像；第2摄像部，其在所述内窥镜前端部与所述第1摄像部在左右方向上分开设置，具有第2物镜光学系统和第2摄像元件，该第2物镜光学系统和第2摄像元件具有第2视野方向，用于获取针对所述被检体的第2图像；基准部件，其一体地设置于所述内窥镜前端部，至少前端侧在能够由所述第1摄像元件和所述第2摄像元件分别拍摄的第1摄像范围和第2摄像范围内被拍摄到，该基准部件成为调整所述第1摄像部和所述第2摄像部时的基准；以及调整部，其在将所述第1摄像元件和所述第2摄像元件分别拍摄到所述基准部件时的所述第1图像和所述第2图像显示于显示装置的显示区域中作为左右图像的情况下，对至少一方的摄像部所拍摄的图像进行调整或者对所述一方的摄像部进行调整，以使得生成接近于左右对称的状态的图像。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的立体内窥镜系统的整体结构的图。

图2A是示出设置有基准部件的立体内窥镜的插入部的前端部的立体图。

图2B是示出具有2个照明窗的情况下的设置有基准部件的立体内窥镜的插入部的前端部的立体图。

图3是示出图1中的立体内窥镜、光源装置、CCU、调整单元以及3D混合器的概要结构的图。

图4A是示出作为摄像元件的CCD的有效像素区域和设定于有效像素区域内的切出范围的图。

图4B是调整时的设定切出范围的动作的说明图。

图4C是示出有效像素区域的中心位置与3D监视器的显示时一致地进行显示的情况等的图。

图4D是示出有效像素区域的中央侧的切出范围显示于3D监视器的显示面整体的情况的图。

图4E是考虑标志的尺寸的大小来设定作为切出范围的基准的坐标的情况下的说明图。

图5是示出第1实施方式的调整处理的步骤的流程图。

图6A是示出第1实施方式的第1变形例的立体内窥镜的前端部的结构的立体图。

图6B是第1实施方式的第1变形例中的在有效像素区域捕捉并拍摄标志而设定切出范围的情况的说明图。