[发明专利]立体内窥镜系统

权利要求书

1.一种立体内窥镜系统，该立体内窥镜系统具有：

第1摄像部，其设置于内窥镜前端部，具有第1物镜光学系统和第1摄像元件，该第1物镜光学系统和第1摄像元件具有第1视野方向，用于获取针对被检体的第1图像；以及

第2摄像部，其在所述内窥镜前端部与所述第1摄像部在左右方向上分开设置，具有第2物镜光学系统和第2摄像元件，该第2物镜光学系统和第2摄像元件具有第2视野方向，用于获取针对所述被检体的第2图像，

其特征在于，所述立体内窥镜系统还具有：

基准部件，其一体地设置于所述内窥镜前端部，至少前端侧在能够由所述第1摄像元件和所述第2摄像元件分别拍摄的第1摄像范围和第2摄像范围内被拍摄到，该基准部件成为调整所述第1摄像部和所述第2摄像部时的基准；以及

调整部，其在将所述第1摄像元件和所述第2摄像元件分别拍摄到所述基准部件时的所述第1图像和所述第2图像显示于显示装置的显示区域中作为左右图像的情况下，对至少一方的摄像部所拍摄的图像进行调整或者对所述一方的摄像部进行调整，以使得生成接近于左右对称的状态的图像。

2.根据权利要求1所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述基准部件在所述内窥镜前端部的前端面被设置成从该前端面突出，并且被设置于所述前端面的规定的位置，以使得所述基准部件的前端侧的标志仅在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧的区域被拍摄到，并且在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内左右对称。

3.根据权利要求2所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部具有：

切出范围设定电路，其从分别形成所述第1摄像范围和所述第2摄像范围的左右有效像素区域中分别去除作为所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧的左右周边侧有效像素区域，切出左右中央侧有效像素区域，其中，在所述第1摄像范围和所述第2摄像范围内的周边侧分别拍摄有所述基准部件的所述标志；以及

放大电路，其进行放大处理，以使得在所述显示装置的显示区域整体中显示在被所述切出范围设定电路切出的所述中央侧有效像素区域内拍摄到的图像作为左右图像。

4.根据权利要求3所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部还具有基准数据存储部，该基准数据存储部事先存储在将所述第1摄像部和所述第2摄像部调整成左右对称的摄像状态的调整完成的状态下在所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的位置数据作为左右基准位置数据，

所述切出范围设定电路使用存储于所述基准数据存储部的所述调整完成的状态下的所述左右基准位置数据事先进行作为基准的左右切出范围的设定，

所述基准数据存储部将确定作为所述基准的所述左右切出范围的数据与所述基准位置数据一起存储。

5.根据权利要求4所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部还具有差分计算电路，该差分计算电路在对该调整部进行了调整指示时，计算所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的左右位置数据与存储于所述基准数据存储部的在调整完成的状态下分别拍摄有所述标志时的所述左右基准位置数据之间的差分，

所述切出范围设定电路使所述调整完成的状态下的所述左右切出范围位移与所述差分计算电路所计算出的所述差分相当的量，设定进行了所述调整指示时的新的切出范围。

6.根据权利要求5所述的立体内窥镜系统，其特征在于，

所述调整部还具有判定电路，该判定电路判定相对于所述调整完成的状态下的所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的所述左右基准位置数据来说，进行了所述调整指示时所述左右周边侧有效像素区域中分别拍摄有所述标志的所述左右位置数据是否存在于事先设定的阈值范围内，

所述判定电路具有通知电路，该通知电路在判定结果为所述左右位置数据中的至少一方脱离所述阈值范围的情况下，督促注意。