[发明专利]用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备、医学成像系统、和用于提供改善的X射线图像导航信息的方法

说明书

提出了一种用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备(14)，所述医学图像查看设备(14)尤其包括处理单元(30)。所述处理单元(30)被配置为基于提供感兴趣对象的荧光透视图像的图像数据提供单元的几何参数和要被移除的具有干扰的运动的多个结构来执行对术前三维体积的3D‑2D配准，以针对每幅荧光透视图像创建这些结构的数字重建射线摄影图像。这些被从各自的荧光透视图像被减去，以生成没有干扰的运动的结构受抑制的荧光透视图像。基于这些，生成血管造影图像序列，以执行对所述结构的运动估计。

技术领域

本发明涉及医学X射线成像，并且具体涉及用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备、医学成像系统、用于提供改善的X射线图像导航信息的方法，以及涉及计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

对于心血管疾病(诸如动脉粥样硬化、缺血、高血压和其他疾病)的初步诊断和处置，在心脏导管室中的介入心脏病学是合适的。心脏导管代表小的管(导管)通过动脉和/或静脉到心肌的插入。为了利用实时X射线成像对冠状动脉和心脏腔室进行可视化，通过导管注射不透明的造影剂。该流程导致被称为血管造影照片的图像，这对于诊断心血管疾病来说是标准的。

基于X射线的心脏导管系统表示当前关注的标准，并且为心脏病学中的诊断和治疗流程两者提供成像模态。具体地，它们被应用于生成冠状动脉中的血流的阻碍物的实时图像。如果这样的情况被识别，那么实时X射线成像被用于引导球囊导管到阻碍物的位置点的插入，并且允许通过血管造影和支架放置的处置。

当前的心脏导管系统能够实现在导管室中的大部分微创流程，并且都具有使用点X射线源和大面积探测器的相同基础架构。在监测器上，获得患者的X射线照片图像，所述X射线照片图像是从探测器获得的。

然而，在X射线引导下的介入期间，源自不同解剖结构的若干运动可以在2D图像中被观察到。对一个具体运动的估计可能受其他运动的影响。例如，心脏运动估计受呼吸运动以及由于患者的运动造成的骨骼运动的影响。诸如透明运动估计的若干种技术将2D X射线图像分解为由独立的运动支配的区域。

US 2012/238871A1公开了具有系统控制单元的血管造影系统，所述系统控制单元生成检测参考图像的掩膜图像，影响参考图像到C臂的配准，从而如果有必要的话，在参考图像中实施对检查对象的分割。位于分割的内部的图像区域被形成对比，以便生成掩膜图像，并且从由血管造影系统在没有造影剂的情况下采集的荧光透视实况图像减去所述掩膜图像，以便形成路线图图像。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种在考虑增加所获得的数字减影血管造影(DSA)图像的质量的情况下帮助估计结构的运动的医学图像查看设备和相关的方法。

本发明的目的是通过包括独立权利要求1的特征的用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备来满足的。进一步的有利实施例和改善可以从从属权利要求和下文的描述中获得。

在该阶段，应当注意，本发明的所有以下描述的方面还应用于：医学成像系统、用于提供的改善的X射线导航的方法、计算机程序单元和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备，所述设备包括图像数据提供单元、处理单元和显示单元。所述图像数据提供单元被配置为提供对象的感兴趣区域的荧光透视图像。所述处理单元被配置为：基于所述图像数据提供单元的几何参数和要被移除的多个结构来执行对术前三维体积的3D-2D配准；针对每幅荧光透视图像来创建这些结构的数字重建射线摄影图像；使用所述数字重建射线摄影图像来生成没有干扰的运动的荧光透视图像；并且在执行对所述结构的运动估计的情况下基于所述没有干扰运动的荧光透视图像来生成血管造影图像序列。此外，所述显示单元被配置为显示所述血管造影图像序列。

根据示范性实施例，所述图像数据提供单元被配置为通过任意已知的并且合适的X射线图像采集设备来提供荧光透视图像的序列。所述处理单元与所述图像数据提供单元进行耦合，并且处理所述荧光透视图像的序列。