[发明专利]用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备、医学成像系统、和用于提供改善的X射线图像导航信息的方法

权利要求书

1.一种用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备(14)，包括：

-图像数据提供单元(28)，

-处理单元(30)，以及

-显示单元(32)，

其中，所述图像数据提供单元(28)被配置为提供对象的感兴趣区域的荧光透视图像；

其中，所述处理单元(30)被配置为：基于所述图像数据提供单元(28)的几何参数来执行对术前三维体积的3D-2D弹性配准或多刚性配准，所述三维体积包括识别的要被移除的多个不期望的结构，其中，所述结构进行独立的运动；

其中，所述处理单元还被配置为针对每幅荧光透视图像创建这些结构的数字重建射线摄影图像，并且使用所述数字重建射线摄影图像来生成结构受抑制的荧光透视图像，并且基于所述结构受抑制的荧光透视图像与参考帧的减影来生成血管造影图像序列，所述序列没有受抑制结构的不期望的运动，并且

其中，所述显示单元(32)被配置为显示所述血管造影图像序列(68)。

2.根据权利要求1所述的医学图像查看设备(14)，

其中，所述处理单元(30)还被配置为：识别用于所述荧光透视图像内的部分结构抑制的抑制区域；局部地抑制在所述抑制区域中的所述荧光透视图像中的结构；并且生成部分结构受抑制的荧光透视图像。

3.根据权利要求2所述的医学图像查看设备(14)，

其中，所述处理单元(30)被配置为：跟踪所述荧光透视图像中的设备；并且基于所跟踪的设备的位置来识别所述抑制区域。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的医学查看设备(14)，

其中，所述处理单元被配置为：基于所述术前三维体积的所述3D-2D配准，针对每幅荧光透视图像来创建至少一个另外的结构的至少一幅另外的数字重建射线摄影图像，所述术前三维体积的所述3D-2D配准基于所述图像数据提供单元的几何参数和要被移除的所述至少一个另外的结构。

5.一种医学成像系统(10)，包括：

-X射线图像采集设备，以及

-根据权利要求1至4中的一项所述的医学图像查看设备(14)，

其中，所述X射线图像采集设备包括X射线源(16)和X射线探测器(18)，并且所述X射线图像采集设备被配置为提供对象的X射线图像。

6.一种用于提供X射线图像导航信息的方法，包括如下步骤：

a)提供(48)对象的感兴趣区域的X射线图像，

b)根据术前3D体积的3D-2D配准来生成(50)要从所述X射线图像移除的多个不期望的结构的数字重建射线摄影图像(50)，包括在所述3D体积中识别所述多个不期望的结构，其中，所述结构进行独立的运动，

c)从所述X射线图像减去(52)所述数字重建射线摄影图像，以生成结构受抑制的荧光透视图像，

d)基于所述结构受抑制的荧光透视图像与参考帧的减影根据所述结构受抑制的荧光透视图像生成(54)血管造影图像序列，并且

e)显示(56)所述血管造影图像序列，

其中，所述序列没有受抑制结构的不期望的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括如下步骤：

-识别(58)用于所述荧光透视图像内的部分结构抑制的抑制区域，

-局部地抑制在所述抑制区域中的所述荧光透视图像中的结构，并且

-生成部分结构受抑制的荧光透视图像。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括如下步骤：

-跟踪(60)所述荧光透视图像中的设备，并且

-基于所跟踪的设备的位置来识别(58)所述抑制区域。