[发明专利]用于识别路线的破损段的系统和方法

说明书

用于确定车辆的车辆速度与沿路线行驶的车辆系统的车轴和/或车轮的角速度的速度差以确定路线是否损坏和/或识别路线的潜在破损段的位置的方法和系统。差可表示车辆系统的车轮蠕滑。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年9月18日提交的美国临时申请No. 61/879183的优先权，通过引用将其完整地结合到本文中。

技术领域

本文所述主题的实施例涉及检查车辆所行驶的路线，以识别和/或定位路线的破损段。

背景技术

通过延长的使用，由车辆行驶的路线可随时间而被损坏。例如，轨道车辆所行驶的轨道可被损坏和/或断裂。多种已知系统用来检查铁路轨道，以识别轨道的破损和/或断裂部分所在的位置。例如，一些系统使用照相装置、激光器等，以光学方式检测轨道的断裂和损坏。照相装置和激光器可安装在轨道车辆上，但是照相装置和激光器的精度可受到在路线的检查期间的轨道车辆移动的速度所限制。因此，照相装置和激光器可能无法在营运的轨道车辆的常规操作(例如行驶)期间使用。

其他系统使用超声换能器，其放置在轨道处或附近，以便以超声方式检查轨道。这些系统可要求换能器相对于轨道的极缓慢移动，以检测对轨道的损坏。在通过超声检查发现可疑位置时，可要求后续人工检查，以用于使用换能器来确认潜在缺陷，其中换能器沿轨道手动定位和移动，并且通过较慢的移动检查车辆沿轨道移动。轨道的检查能够花费相当大的时间量，在此期间，路线的被检查段可能是常规路线交通不可用的。

其他系统使用路边装置，其通过轨道发送电信号。如果信号未被其他路边装置接收，则将包括轨道的回路识别为断开，并且认为轨道断裂。这些系统的限制至少在于路边装置是固定的。因此，系统可能无法检查轨道的大跨度，和/或必须安装大量装置，以检查轨道的大跨度。

其他系统使用人类检查员，其沿轨道移动，以检查轨道的断裂和/或破损段。这种人工检查能够是缓慢的并且易于出错。

发明内容

在发明主题的一实施例中，提供一种识别路线的破损段的方法。该方法包括当车辆沿路线行驶时监测车辆的多个车轮的车轮蠕滑（creep），检查车轮蠕滑以确定车轮蠕滑超过所指定的非零阈值的时间，当车轮驶过沿路线的常见位置（common place）时确定车轮蠕滑是否超过阈值，以及当对应车轮驶过常见位置时车轮蠕滑超过阈值的时候，识别在常见位置的路线的破损段。

在一实施例中，一种系统(例如，其识别路线的破损段)包括监测装置，其配置成确定沿路线行驶的车辆的移动速度与沿路线行驶的车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差。该系统还包括路线检查装置，其配置成至少部分基于第一车轮的第一速度差来识别路线的破损段。

在一实施例中，一种方法(用于使用移动车辆来识别路线的破损段)包括确定沿路线行驶的车辆的移动速度与沿路线行驶的车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差。该方法还包括至少部分基于第一车轮的第一速度差来识别路线的破损段。

附图说明

通过阅读以下参照附图的非限制性实施例的描述，将会更好地了解本文所述的主题，附图包括：

图1是车辆系统的一实施例的示意图；

图2示出用于使用图1所示车辆系统的车轮蠕滑测量来识别路线的破损段的方法的流程图；

图3是来自沿路线行驶的图1所示车辆系统的若干车轮的车轮蠕滑测量的图形表示；

图4是来自沿路线行驶的图1所示车辆系统的若干车轮的车轮蠕滑测量的图形表示；

图5是来自图1所示车辆系统中的车轮的车轮蠕滑测量以及当车辆系统沿路线行驶时来自车辆系统的加速计传感器的垂直位移测量的图形表示；

图6是一实施例的运输网络的示意图；以及