[发明专利]用于识别路线的破损段的系统和方法

权利要求书

1.一种用于识别路线的破损段的方法，包括：

使用一个或多个处理器来确定沿路线行驶的车辆的移动速度与沿所述路线行驶的所述车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差；以及

使用所述一个或多个处理器至少部分基于所述第一车轮的所述第一速度差来识别所述路线的破损段。

2.如权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个处理器来确定所述车辆的所述移动速度与所述车辆的至少第二车轮的至少第二旋转速度之间的至少第二速度差，其中所述路线的所述破损段至少部分基于所述第一速度差和所述至少第二速度差来识别。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述破损段通过将所述第一速度差和所述至少第二速度差的每个发生的时间与所述车辆的所述移动速度相互关连来识别。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆包括轨道车辆，其具有使所述第一车轮旋转的第一牵引马达和使所述至少第二车轮旋转的至少第二牵引马达。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度差是所述第一车轮的车轮蠕滑。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述路线的所述破损段响应所述第一速度差超过所指定的非零阈值而识别。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度差仅当所述车辆的加速度小于所指定的非零加速度阈值时才确定。

8.如权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个处理器、使用除了所述第一速度差之外的数据来检验所述路线的所述破损段的识别。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述路线的所述破损段的所述识别通过下列项来检验：监测在其上车载设置有光学监测系统的所述车辆的垂直位移；在所述破损段的一侧沿所述车辆的第一位置将电信号注入所述路线中，并且在所述破损段的相对侧沿所述车辆的第二位置测量所述路线的一个或多个电特性；和/或使用车载设置在所述车辆上的声学拾取装置以声学方式检测一个或多个余音。

10.如权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个处理器来确定所述路线的所述破损段的位置，并且向车外位置报告所述破损段的位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述车外位置包括调派设施，并且报告所述破损段的所述位置包括使所述调派设施执行下列指令：

调度所述路线的所述破损段的检查；

调度所述路线的所述破损段的维修；

修改一个或多个其他车辆的调度；和/或

通知所述一个或多个其他车辆关于所述路线的所述破损段。

12.如权利要求10所述的方法，其中，报告所述位置包括响应所述路线的所述破损段被识别而向所述路线上同时行驶的一个或多个其他车辆传递所述路线的所述破损段的所述位置。

13.如权利要求1所述的方法，还包括响应所述路线的所述破损段被识别而进行下列项：自动减慢和/或自动停止所述车辆的移动。

14.一种用于识别路线的破损段的系统，包括：

蠕滑监测装置，配置成确定沿路线行驶的车辆的移动速度与沿所述路线行驶的所述车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差；以及

路线检查装置，配置成至少部分基于所述第一车轮的所述第一速度差来识别所述路线的破损段。

15.如权利要求14所述的系统，其中，所述蠕滑监测装置配置成确定沿所述路线行驶的所述车辆的所述移动速度与所述车辆的至少第二车轮的至少第二旋转速度之间的至少第二速度差，并且其中所述路线检查装置配置成至少部分基于所述第一速度差和所述至少第二速度差来识别所述路线的所述破损段。