[发明专利]用于检查工件组件的相互位置的系统和方法以及使用这样的系统和方法的设备

说明书

一种用于检查轴承(30)在E块(29)的孔(31)内的轴向位置的系统，优选在HSA的组装过程中，所述系统包括：定位E块的参考系统(3)；与轴承接触的联接元件(17)；浮动元件(8)，其连接到所述联接元件，采取轴承的姿态；两个或多个检测装置，例如光电子检测装置，其与浮动元件配合，并同时在从彼此间隔开的检查区域处检测轴承相对于E块的位置和可能姿态的数量表示；和用于接收和处理所检测到的数量的处理单元(50)。用于检查的相应方法包括以下步骤：将E块和轴承定位成参考系统的可相互移动的部分；同时在从彼此间隔开的至少两个检查区域处检测轴承相对于E块的位置和可能姿态的数量表示；以及处理所检测到的数量。本发明还涉及用于组装HAS的设备和方法，其分别采用上述的用于检查轴承相对于E块的相互位置以及可能姿态的系统和方法。

技术领域

本发明涉及一种系统，其用于检查工件的第二组件相对于工件的第一组件的相互位置，所述第一组件适于限定轴线，所述系统包括：参考系统，其适于限定参考平面和垂直于该参考平面的主轴线，以及定位工件的第一组件使得第一组件的轴线与主轴线对准；检测系统，其适于限定彼此间隔开的至少一个第一检查区域和第二检查区域，并且在所述至少第一和第二检查区域处检测表示工件的第二组件相对于工件的第一组件的所述相互位置的数量；以及处理单元，其连接到检测系统，适于接收和处理这样的数量以便找出有关所述相互位置的信息。

本发明还涉及一种方法，其用于检查工件的第二组件相对于工件的第一组件的相互位置，所述第一组件适于限定轴线，所述方法包括以下步骤：将工件的第一组件定位于适于限定参考平面和垂直于该参考平面的主轴线的参考系统，使得第一组件的轴线与主轴线对准；限定彼此间隔开的至少一个第一检查区域和第二检查区域；在所述至少第一和第二检查区域处检测表示所述相互位置的数量表示；以及处理这样的数量以便找出有关所述相互位置的信息。

本发明还涉及分别使用所述系统和方法的组装设备和用于组装工件的两个组件的相应方法，用于检查相同组件即工件的第一组件和第二组件的相互位置。

本发明可有利地但非排他性地例如用于在组装阶段期间检查轴承在E块的合适孔内的轴向位置，轴承和E块是硬盘的部分，其以下的描述将明确提及而不丧失一般性。

背景技术

硬盘存储单元或硬盘是用于存储和调用数据的装置，在电子系统例如计算机中广泛使用硬盘通常包括一个或多个磁性读/写磁头，每个磁头连接到滑块，并置于旋转磁盘表面的附近。在目前的硬盘中，当磁盘被驱动旋转时，在所述磁盘和滑块之间形成薄气垫，使得后者即滑块处于至多几十纳米范围内的一段距离滑过磁盘。在这样的旋转过程中，磁性读/写磁头可用于在磁盘表面上的磁道之一内读/写数据位。

每个磁头和相关联的滑块是所谓的磁头万向架组合件或HGA的部分，其还包括弹性薄板，其一端部通过接头承载磁头。在相对于承载磁头的端部相对的端部处，各薄板连接到被称为E块的支撑件的许多相互平行的翼部之一。E块和所有HGA的组合件被称为磁头堆叠组合件或HAS并且用于在一个或多个磁盘的一个面或两个面上进行读/写。E块装配有一个合适的孔，其用于插入轴承，HSA通过该孔耦联到硬盘的固定部分并且能够旋转，例如响应由音圈马达或VCM类型的马达施加的力矩而旋转，以便使得磁头在磁道上移动。